Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
3.2.2.
Ajustar parámetros de Link Master
3.2.3.
Ajustar parámetros de operaciones de comunicación
3.3.
Bloques funcionales
Para asegurar una comunicación estable, se deben tener en cuenta distintos
parámetros y ajustarlos a los dispositivos Link Master conectados. Durante el ajuste
de los parámetros según la tabla 16, se debe utilizar en cada caso el valor mayor
de todos los dispositivos que están conectados a la misma red del Foundation
Fieldbus.
Parámetros Link Master del AUMATIC:
Símbolo
Parámetro
V(ST)
Slot Time
V(MID)
Minimum Inter
PDU Delay
V(MRD)
Maximum Res-
ponse Delay
La aplicación del proceso se construye mediante el uso de una combinación de
bloques funcionales. El plan temporal de operaciones de los bloques funcionales
conectados se define de forma exacta durante la configuración de la aplicación del
bloque funcional.
Los bloques combinados se deben ejecutar simultáneamente con otros bloques en
el plan de operaciones de comunicación. El LAS ejecuta la sincronización de la
comunicación.
Con ayuda del parámetro MACROCYCLE_DURATION se puede establecer el tiempo
de ciclo de los dispositivos conectados a la red.
MACROCYCLE_DURATION especifica la duración del macrociclo. La unidad de
este parámetro es 1/32 ms y el valor por defecto para el AUMATIC es 32000
(0x7D00
= 1 s). Este valor se puede optimizar de ser necesario.
hex
Los parámetros de entrada y salida de los bloques funcionales se pueden conectar
mediante Foundation Fieldbus para realizar la tarea de automatización.
El AUMATIC tiene los siguientes bloques funcionales:
Canti-
Código
Descripción
dad
1
RB2
Bloque Resource
4
AI
Bloque funcional Analog Input (AI)
10
DI
Bloque funcional Discrete Input
2
AO
Bloque funcional Analog Output
8
DO
Bloque funcional Discrete Output
1
PID
Bloque funcional Controlador de procesos
1
SC
Bloque funcional Signal Characteriser
1
IS
Bloque funcional Input Selector
1
AITB
Analog Input Transducer Block
1
DITB
Discrete Input Transducer Block
1
DOTB
Discrete Output Transducer Block
1
AOTB
Analog Output Transducer Block
1
PTB
Positioner Transducer Block (bloque transductor para el control de
actuador)
1
AUMACTB
AUMA Commissioning Transducer Block (bloque transductor para
puesta en servicio y parametrización)
1
AUMADTB
AUMA Diagnosis Transducer Block (bloque transductor para diagno-
sis)
Descripción
Tiempo necesario para un respuesta directa del dispositivo
(unidad 1/256 µs). Para el AUMATIC se debe ajustar un
valor ≥ 8.
Tiempo mínimo entre dos telegramas de datos (unidad:
1/256 µs). Para el AUMATIC se debe ajustar un valor ≥ 6.
Tiempo máximo de una respuesta (unidad: Slot time (V(ST)).
Para el AUMATIC se debe ajustar un valor ≥ 5.
Puesta en servicio
19