Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
2.2.
Modelo de capas
Figura 1: Estructura típica de Foundation Fieldbus
HSE Bus FF basado en High-Speed-Ethernet
H1
Bus FF basado en H1
LD
Linking device
PC
Power Conditioner (alimentación de tensión de FF H1)
Control de actuador con bloques funcionales:
PID
Controlador de procesos
AO
Salida analógica (posición de setpoint de la válvula)
AI
Analog Input (p. ej., flujo medido por el sensor)
La estructura del Foundation Fieldbus se basa en el modelo de referencia ISO/OSI
(International Standards Organisation - Open Systems Interconnection). Este modelo
se compone de 7 capas. De ellas, Foundation Fieldbus sólo utiliza 3 capas:
Capa 1: Capa física (Physical Layer)
Capa 2: Capa de transmisión de datos (Data Link Layer)
Capa 7: Capa de aplicación (Application Layer)
Lo mismo que ocurre en otros muchos sistemas de bus, las capas 3 a 6 no se utilizan.
La capa 7 se divide en una Fieldbus Access Sublayer (FAS) y una Fieldbus Message
Specification (FMS). Las capas 2 y 7 se han reunido en una pila de comunicación.
La característica especial del Foundation Fieldbus es una capa de aplicación
dependiente del dispositivo dispuesta por encima de la 7ª capa. Mientras que en el
modelo ISO/OSI el proceso de aplicación propiamente dicho no está establecido,
Fieldbus Foundation define una capa de aplicación especial. Esta capa contiene un
modelo de bloque con componentes funcionales y una descripción del dispositivo
(DD). Dependiendo de qué componentes funcionales están realizados en el modelo
de bloque de un dispositivo, los usuarios pueden acceder a distintos servicios.
De este modo, la especificación Foundation Fieldbus consta de 3 elementos
funcionales principales:
Capa física (Physical Layer)
Pila de comunicación (Communication Stack)
Capa de aplicación (Application Layer) 8
Generalidades del Foundation Fieldbus
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