ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 114

2 Instalación y puesta en servicio
2.11.3 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Continuación
Conexión de los cables al Safety module (interruptor físico y 731-1)
Este procedimiento describe cómo conectar los cables en un controlador de robot
equipado con las opciones Hardware switch y 731-1 Safety internal connection.
Motors On
Key Switch
xx1600000252
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
114
EM Stop
S21.3
S21.2
XS/XP37
G
S21.1
K42 K43
XS/XP38
B
Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo dentro del armario, lea la información de seguridad
de la sección Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la pági-
na 25.
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas. Antes de manipular la unidad,
lea la información de seguridad de la sección
electrostáticas en la página 33
Monte los bloques de contacto del arnés de contacto auxiliar (B) de los contactores
K42 y K43.
Conecte el arnés de contacto auxiliar (B) al arnés de seguridad con interruptor con
llave física (A2) en el conector XS/XP38.
Conecte el conector A31.4.X6 del arnés de seguridad con interruptor con llave física
(A2) al módulo de seguridad DSQC1015.
Conecte el conector A31.4.X1 del arnés de E/S de 24 V (D) al módulo de seguridad
DSQC1015.
¡CUIDADO!
No conecte una fuente de alimentación externa.
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Safety Module
A31.4
X6 X1
X3
D
A2
Safety Board
La unidad es sensible a las descargas
Manual del producto - IRC5 Compact
G2
EM Stop
E
X9
Motors On
F
X6
A21
Key Switch
3HAC047138-005 Revisión: J
S21.3
S21.2
S21.1