ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 87

T
U
Función del circuito MOTORS ON/MOTORS OFF
El circuito controla todos los interruptores y equipos relacionados con la seguridad
del sistema. Si se activa alguno de los interruptores, el circuito de MOTORS
ON/MOTORS OFF desactivará la potencia y pondrá el sistema en el modo MOTORS
OFF.
Por otro lado, mientras que las dos cadenas no se encuentren en estados idénticos,
el robot permanecerá en el modo MOTORS OFF.
Conexión de las cadenas de seguridad
El diagrama siguiente muestra la cadena de seguridad de doble canal.
Se representa la alimentación desde los 24 V y 0 V internos. En el caso del
suministro externo para los paros general y automático, consulte el diagrama de
circuitos.
xx1600000281
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
Motor
SS (entrada desde, por ejemplo, la tarjeta SafeMove)
X15.4
Opto
SS1
isol.
X15.2
Opto
GS1
isol.
Opto
AS1
isol.
X15.5
Opto
SS2
isol.
X15.3
GS2
AS2
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.6.8 El circuito MOTORS ON/MOTORS OFF
Terminal
X5
X15
Continúa en la página siguiente
Continuación
Location
A21
A21
87