ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 180

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4 Reparación
4.13 Sustitución del ordenador de ejes
Continuación
4
5
6
7
8
180
Acción
Deslice la unidad de ordenador de ejes hacia
el interior del controlador, asegurándose de
que los cierres encajen en los rebajes.
Apriete los tornillos de fijación de la unidad
de ordenador de ejes.
Vuelva a conectar todos los conectores.
Monte la cubierta del armario.
Realice las pruebas de funcionamiento que
aparecen en la sección
Pruebas funcionales
en la página 124
para verificar que las carac-
terísticas de seguridad funcionan adecuada-
mente.
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Información/figura
A
xx1500000235
A Cierres
B Rebajes
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
B

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