Tabla De Contenido - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Seguridad de red ..............................................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Datos de seguridad .................................................................................
1.1.3 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.2.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.2.4 Recuperación de paros de emergencia .......................................................
1.2.5 Seguridad durante la solución de problemas ................................................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.3 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.4 Cierre la puerta del armario .......................................................................
1.3.5 Componentes a altas temperaturas en el controlador .....................................
1.3.6 Asegúrese de que todas las llaves del selector de modo se guarden en un lugar
seguro ..................................................................................................
1.3.7 Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s" ..............
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Descripción general ...........................................................................................
2.2 Actividades de instalación ..................................................................................
2.3 Desembalaje del controlador ...............................................................................
2.4 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1 Espacio de instalación necesario ...............................................................
2.4.2 Montaje del soporte para FlexPendant ........................................................
2.4.3 Montaje del controlador en un armario de 19 pulgadas ...................................
2.5 Botones e interruptores ......................................................................................
2.5.1 Botones e interruptores del panel frontal .....................................................
2.5.1.1 Botón de liberación de frenos ........................................................
2.6 Conexiones ......................................................................................................
2.6.1 Conectores del controlador IRC5 Compact ..................................................
2.6.1.1 Conectores del controlador ...........................................................
2.6.1.2 Conexión de un FlexPendant .........................................................
2.6.1.3 Conectores de la unidad de ordenadores .........................................
2.6.1.4 Conexión de un canal serie al controlador ........................................
2.6.2 Conexión de cables al controlador ..............................................................
2.6.3 Requisitos del sistema de alimentación .......................................................
2.6.4 Conexión de fuente de alimentación ...........................................................
2.6.5 Puesta a tierra ........................................................................................
2.6.6 Montaje del conector ...............................................................................
2.6.7 Descripciones de los conectores XS7 - XS17 ................................................
2.6.8 El circuito MOTORS ON/MOTORS OFF .......................................................
2.6.9 Funciones de paro programable .................................................................
2.6.10 Salida de paro de emergencia ...................................................................
2.7 Apertura del controlador IRC5 Compact ................................................................
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
12
14
15
15
15
18
22
24
24
25
26
27
28
29
29
31
33
34
35
36
37
38
38
40
45
45
46
47
49
49
51
53
55
55
56
57
57
57
59
61
65
67
73
76
78
79
81
86
91
95
96
5