P708 – CONTADOR DE ERRORES DE BUS OFF
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Contador cíclico que indica el número de veces que el equipo ha entrado en el estado de bus off en la rede CAN.
Este contador es puesto a cero siempre que el equipo es desenergizado, hecho el reset o al alcanzar el límite máximo
del parámetro.
P709 - CONTADOR DE MENSAJES CAN PERDIDAS
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Contador cíclico que indica el número de mensajes recibidas por la interfaz CAN, más que no podrán ser procesadas
por el equipo. Caso el número de mensajes perdidos sea incrementado con frecuencia, recomendase disminuir la tasa
de comunicación utilizada para la red CAN. Este contador es puesto a cero siempre que el equipo es desenergizado,
hecho el reset o al alcanzar el límite máximo del parámetro.
P721 - ESTADO DE LA COMUNICACIÓN CANOPEN
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Indica el estado de la tarjeta con relación a la red CANopen, informando si el protocolo fue habilitado y si el servicio
de control de errores está activo (Node Guarding o Heartbeat).
P722 - ESTADO DEL NUDO CANOPEN
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
El equipo opera como esclavo de la red CANopen, y como tal posee una máquina de estados que hace el control de
su comportamiento con relación a la comunicación. Este parámetro indica en cual estado se encuentra el dispositivo.
0 a 9999
RO
0 a 9999
RO
0 = Deshabilitado
1 = Reservado
2 = Comunicación Habilitada
3 = Control de Errores Habilitado
4 = Erro de Guarding
5 = Erro de Heartbeat
RO
0 = Deshabilitado
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operatcional
4 = Preoperacional
RO
Parametrización
Padrón: -
Padrón: -
Padrón: -
Padrón: -
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