Instalación En Red Canopen; Tasa De Comunicación; Dirección En La Red Canopen; Resistor De Terminación - WEG CANopen CFW300 Serie Manual Del Usuario

3 INSTALACIÓN EN RED CANOPEN
La red CANopen, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en
ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser
aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación. A seguir son presentadas
recomendaciones para realizar la conexión del producto en esta red.
¡NOTA!
Recomendaciones detalladas sobre cómo realizar la instalación se pueden encontrar en el documento
"Planning and Installation Manual"(ítem Documentos).
3.1 TASA DE COMUNICACIÓN
Equipamientos con interfaz CANopen en general permiten configurar la tasa de comunicación deseada, pudiendo
variar de 10Kbit/s hasta 1Mbit/s. La tasa de comunicación (baud rate) que puede ser utilizada por un equipamiento
depende de la longitud del cable utilizado en la instalación. La tabla que sigue presenta las tasas de comunicación
y la longitud máxima de cable que puede ser utilizado en la instalación, de acuerdo con el recomendado por la
especificación del protocolo
Todos los equipamientos de la red deben programarse para utilizar la misma tasa de comunicación. Para el conver-
tidor de frecuencia CFW300, la configuración de la tasa de comunicación es hecha a través del parametro P702.
3.2 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN
Cada dispositivo de la red CANopen precisa tener una dirección, o Node ID, entre 0 y 63. Esta dirección debe ser
única para cada equipamiento. Para el convertidor de frecuencia CFW300, la configuración de la dirección es hecha
a través del parametro P701.
3.3 RESISTOR DE TERMINACIÓN
La utilización de resistencias de terminación en las extremidades del bus CAN es fundamental para evitar reflexión
de línea, que puede perjudicar la señal transmitida y ocasionar errores en la comunicación. Las extremidades del bus
CAN deben poseer un resistor de terminación en el valor de 121Ω|0.25W, conectando las señales CAN_H y CAN_L.
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Diferentes productos pueden tener diferentes longitudes máximas de cable permitida para la instalación.
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.
Tabla 3.1: Tasas de comunicación soportadas y longitud máxima de cable
Tasa de comunicación
1Mbit/s
800 Kbps
500 Kbps
250 Kbps
125 Kbps
100 Kbps
50 Kbps
20 Kbps
10 Kbps
Instalación en Red CANopen
Longitud del cable
25m
50 m
100 m
250 m
500 m
600 m
1000 m
1000 m
1000 m
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