Network Management - Nmt; Control De Los Estados Del Escravo - WEG CANopen CFW300 Serie Manual Del Usuario

El convertidor de frecuencia CFW300 posee la función de consumidor SYNC y, por lo tanto, puede programar sus
PDOs para que sean sincrónicos. PDOs sincrónicos son aquellos relacionados con el objeto de sincronización, y por
lo tanto pueden ser programados para que sean transmitidos o actualizados con base en este objeto.
El mensaje SYNC transmitido por el productor no posee dato alguno en su campo de datos, pues su objetivo es
suministrar una base de tiempo para los demás objetos. En el convertidor de frecuencia CFW300, existe un objeto
para la configuración del COB-ID del consumidor SYNC.
Sub-
Índice
índice
1015h 0
¡NOTA!
Se debe observar el tiempo programado en el productor para el período de los telegramas SYNC,
de acuerdo con la tasa de transmisión utilizada y el número de PDOs sincrónicos a ser transmitidos.
Es necesario que se tenga tiempo suficiente para la transmisión de estos objetos, y también es reco-
mendado que se tenga holgura para posibilitar el envío de mensajes asíncronas, como EMCY, PDOs
asíncronos y SDOs.
6.5

NETWORK MANAGEMENT - NMT

El objeto de gestión de la red es responsable por un conjunto de servicios que controlan la comunicación del dispo-
sitivo en la red CANopen. Para el CFW300 están disponibles los servicios de control del nudo u de control de errores
(utilizando Node Guarding o Heartbeat).
6.5.1

Control de los Estados del Escravo

Con relación a la comunicación, un dispositivo de la red CANopen puede ser descrito por la siguiente máquina de
estados:
Figura 6.3: SYNC
Nombre
COB-ID SYNC
Figura 6.4: Diagrama de estados del nudo CANopen
Descripción de los Objetos de Comunicación
Tipo Acceso
Mapping
UNSIGNED32 RW
PDO
Valor
No 80h
CFW300 | 35