Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso
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Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios
®
MOVIDRIVE
MDX61B
FA361750
Interface de bus de campo DFE11B
Ethernet
M
Edición 10/2004
anual
11284218 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Página 1 Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios ® MOVIDRIVE MDX61B FA361750 Interface de bus de campo DFE11B Ethernet Edición 10/2004 anual 11284218 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    1 Notas importantes....................4 2 Introducción......................5 3 Indicaciones de montaje / instalación..............7 Instalación de la tarjeta opcional DFE11B ............. 7 Conexión y descripción de bornas de la opción DFE11B ......9 Asignación de pines del conector ..............10 Apantallamiento y tendido del cable de bus..........
  • Página 4: Notas Importantes

    Notas importantes Notas importantes Manual • ¡Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas! • ¡Sólo se permite a especialistas eléctricos con la formación adecuada en prevención de accidentes realizar trabajos de instalación y puesta en marcha ® observando siempre las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B/61B! Documentación...
  • Página 5: Introducción

    Introducción Introducción Contenido de El presente manual de usuario describe el montaje de la tarjeta opcional DFE11B en el ® ® este manual variador MOVIDRIVE MDX61B, así como la puesta en marcha del MOVIDRIVE el sistema de bus de campo Ethernet (MODBUS/TCP). ®...
  • Página 6 Introducción Funciones de La utilización de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales control para la tecnología de los accionamientos, como p. ej. el control temporal del bus de campo (tiempo de desbordamiento del bus de campo) o también conceptos de parada ®...
  • Página 7: Indicaciones De Montaje / Instalación

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DFE11B Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DFE11B ® • El MOVIDRIVE MDX61B deberá contar con la versión de firmware 824 854 0.11 o superior. Puede visualizar la versión de firmware con el parámetro P076. ®...
  • Página 8 Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DFE11B Principal modo de proceder en la instalación y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX ® Fig. 1: Montaje de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1 – 6 (presentación esquemática) 1.
  • Página 9: Conexión Y Descripción De Bornas De La Opción Dfe11B

    Indicaciones de montaje / instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DFE11B Conexión y descripción de bornas de la opción DFE11B Referencia de Opción interface Ethernet tipo DFE11B: 1 820 036 2 pieza La opción "Interface Ethernet tipo DFE11B " es únicamente posible en combinación con ®...
  • Página 10: Asignación De Pines Del Conector

    Indicaciones de montaje / instalación Asignación de pines del conector Asignación de pines del conector Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados, apantallados conforme a IEC11801 edición 2.0, categoría 5. [3] [2] [1] 54174AXX Fig. 2: Asignación de contactos del conector enchufable RJ45 A = Vista desde la parte anterior B = Vista desde la parte posterior [1] Pin 1 TX+ transmisión, positivo...
  • Página 11: Apantallamiento Y Tendido Del Cable De Bus

    Indicaciones de montaje / instalación Apantallamiento y tendido del cable de bus Apantallamiento y tendido del cable de bus Utilice únicamente cable apantallado y elementos de conexión que cumplan los requisitos de la categoría 5, clase D conforme a IEC11801 edición 2.0. Un apantallado adecuado del cable del bus atenúa las interferencias eléctricas que pueden surgir en los entornos industriales.
  • Página 12: Direccionamiento Tcp / Ip Y Subredes

    Indicaciones de montaje / instalación Direccionamiento TCP / IP y subredes Direccionamiento TCP / IP y subredes Introducción Los ajustes de dirección del protocolo IP se realizan mediante los siguientes parámetros • Dirección IP • Máscara de subred • Puerta de acceso estándar Con el fin de realizar correctamente el ajuste de estos parámetros, se explicarán en este capítulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisión de las redes IP en subredes.
  • Página 13 Indicaciones de montaje / instalación Direccionamiento TCP / IP y subredes Al escribir la dirección IP y la máscara de subred una debajo de la otra, puede observar que en la representación binaria de la máscara de subred, todos los unos determinan la parte correspondiente a la dirección de red y todos los ceros identifican la dirección de la unidad (→...
  • Página 14: Ajustar La Dirección Ip

    Indicaciones de montaje / instalación Ajustar la dirección IP Ajustar la dirección IP Los parámetros de la dirección se han ajustado de fábrica del siguiente modo: • Dirección IP: 192.168.10.4 • Máscara de subred: 255.255.255.0 • Puerta de acceso estándar: 0.0.0.0 La tarjeta opcional DFE11B se ha preparado de fábrica para las redes de clase C.
  • Página 15: Indicaciones De Montaje / Instalación Ajustar La Dirección Ip

    Indicaciones de montaje / instalación Ajustar la dirección IP Ajuste manual de Puede ajustar el byte de menor valor (LSB) de la dirección IP [1] con los interruptores la dirección IP DIP 2 ... 2 de la tarjeta opcional DFE11B (→ figura siguiente). DFE 11B 54005AXX ®...
  • Página 16: Ajuste De La Dirección Ip Mediante Servidor

    Indicaciones de montaje / instalación Ajustar la dirección IP Ajuste de la dirección IP mediante servidor DFE 11B DHCP DHCP Status 100MBit link/act. 54004AXX También puede asignar los parámetros de la dirección mediante el servidor DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol – servidor DHCP). Proceda como se indica a ®...
  • Página 17: Modos De Funcionamiento De La Opción Dfe11B

    Indicaciones de montaje / instalación Modos de funcionamiento de la opción DFE11B Modos de funcionamiento de la opción DFE11B LEDs de Ethernet La tarjeta opcional DFE11B presenta tres diodos luminosos que indican el estado actual de DFE11B y del sistema Ethernet. LED Estado •...
  • Página 18: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador Planificación del proyecto y puesta en marcha Este capítulo describe cómo puede planificar y poner en marcha el variador ® MOVIDRIVE con la opción DFE11B. Puesta en marcha del variador ®...
  • Página 19 Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador Modo de proceder 1. Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas. para la Conecte la borna de entrada DIØØ / X13.1 (función /BLOQUEO DEL REGULADOR) puesta en marcha con señal de +24 V (p.
  • Página 20: Configuración Del Maestro (Analizador Modbus)

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Configuración del maestro (analizador Modbus) Configuración del maestro (analizador Modbus) El primer ejemplo está relacionado con la planificación y la programación de un control Schneider Electric TSX Premium P57203 con el software de programación PL7 PRO. Un ETY4103 funciona como módulo Ethernet.
  • Página 21: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha Configuración Del Maestro (Analizador Modbus)

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Configuración del maestro (analizador Modbus) Ajustes para el • Haciendo doble clic en el módulo Ethernet, se abre la ventana para la planificación. módulo Ethernet • Dentro del grupo "XWAY address", introduzca en el campo de entrada "Network" un "1"...
  • Página 22 Planificación del proyecto y puesta en marcha Configuración del maestro (analizador Modbus) Direcciona- • Seleccione la ficha "IO Scanning". Indique aquí las unidades del Modbus con las que miento del se vaya a realizar un intercambio de datos cíclicos. accionamiento •...
  • Página 23 Planificación del proyecto y puesta en marcha Configuración del maestro (analizador Modbus) Creación del • Introduzca una nueva sección en PL7 PRO, en el Application Browser, dentro de programa Station / Program / Mast Task / Sections. • Los valores de consigna para el accionamiento comienzan a partir de MW150 (→...
  • Página 24: Caracteristicas De Funcionamiento En Modbus / Tcp

    Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Introducción Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Introducción Modbus / TCP es un protocolo abierto sobre la base de TCP / IP. Se ha establecido casi como un estándar para las conexiones Ethernet industriales. Modbus / TCP utiliza el puerto 502.
  • Página 25: Mapeado

    Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Mapeado Mapeado La siguiente tabla muestra la forma en que los datos se encuentran almacenados en una representación de registros del Modbus. Offset Significado para Read Significado para Write Comentario – 3 Reservado Reservado Sin acceso –...
  • Página 26: Caracteristicas De Funcionamiento En Modbus / Tcp Control Del Variador

    Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Control del variador Control del variador Intercambio de Puede utilizar FC3 para leer de 1 a 10 palabras de datos de entrada del proceso datos de proceso (valores reales) desde el variador o para consultar el valor actual 1 a 10 palabras de con FC3 "Read datos de salida del proceso.
  • Página 27 Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Control del variador Intercambio de Puede utilizar FC16 para escribir en el variador de 1 a 10 palabras de datos de salida datos de proceso del proceso (valores de consigna). Las palabras de datos de salida del proceso se con FC16 "Write encuentran en el número de referencia (offset) 4.
  • Página 28 Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Control del variador Intercambio de Puede utilizar FC23 para escribir en el variador y leer del variador de 1 a 10 palabras datos de proceso de datos del proceso de forma simultánea. Las palabras de datos del proceso se con FC23 encuentran en el número de referencia (offset) 4.
  • Página 29: Tiempo De Desbordamiento De Los Datos De Proceso

    Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Tiempo de desbordamiento de los datos de proceso Tiempo de desbordamiento de los datos de proceso ® El variador MOVIDRIVE MDX61B espera de forma regular la escritura de valores de consigna mediante FC16 o FC23 desde el maestro Modbus. Si la transmisión de datos ®...
  • Página 30 Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Ajuste de parámetros a través de Modbus / TCP El canal de Para leer un parámetro mediante el canal de parámetros es necesario realizar parámetros lleva previamente un servicio Modbus-WRITE (FC16 o FC23). Junto con el servicio WRITE, ®...
  • Página 31: Identificación De Unidad Con Fc43 "Mei / Read Device Identification

    Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Identificación de unidad con FC43 "MEI / Read Device Identification" Identificación de unidad con FC43 "MEI / Read Device Identification" El servicio FC43 también se denomina MEI (MODBUS Encapsulated Interface Transport). Puede crear túneles a servicios y a llamadas a métodos. Con el MEI Type 0x0E, se creará...
  • Página 32 Caracteristicas de funcionamiento en Modbus / TCP Identificación de unidad con FC43 "MEI / Read Device Identification" Respuesta Byte Denominación Significado Ej. Lectura de objetos básicos Transaction Identifier A menudo 0, es simplemente copiado por el servidor (esclavo). Transaction Identifier A menudo 0, es simplemente copiado por el servidor (esclavo).
  • Página 33: Servidor Web Integrado

    Servidor web integrado Requisitos de software Servidor web integrado La tarjeta opcional DFE11B contiene una página de inicio creada por SEW- EURODRIVE. Para acceder a esta página, inicie su navegador e introduzca por ejemplo la siguiente dirección IP del DFE11B: http://192.168.10.4 A través de las páginas web tiene acceso a informaciones de servicio y diagnóstico y a la documentación resumida referente al DFE11B.
  • Página 34: Servidor Web Integrado Protección De Acceso

    Servidor web integrado Protección de acceso Protección de acceso El acceso a los parámetros de accionamiento y a la información de diagnóstico puede protegerse mediante contraseña. La protección de acceso se encuentra desactivada de fábrica. Mediante la asignación de una contraseña, puede activar la protección de acceso, al borrar la contraseña vuelve a desactivarla (→...
  • Página 35: Opciones De Navegación

    Servidor web integrado Opciones de navegación Opciones de navegación En la página de inicio se encuentran las siguientes posibilidades de navegación a su disposición: • la ventana principal • los botones de navegación • el árbol de menús con submenús Partiendo de la ventana principal, puede navegar haciendo clic en el enlace subrayado.
  • Página 36: Movitools® Via Ethernet Opciones De Navegación

    MOVITOOLS® via Ethernet Opciones de navegación ® MOVITOOLS via Ethernet ® El software de mando MOVITOOLS (versión 4.20 o posterior) le permite una cómoda parametrización, visualización y diagnóstico de su aplicación de accionamiento. Con ® ® MOVITOOLS puede comunicar con el variador MOVIDRIVE MDX61B a través de la tarjeta opcional DFE11B.
  • Página 37 MOVITOOLS® via Ethernet Opciones de navegación Protección de El acceso a los parámetros de accionamiento y a la información de diagnóstico puede acceso protegerse mediante contraseña. La protección de acceso se encuentra desactivada de fábrica. Con la asignación de una contraseña, puede activar la protección de acceso, al borrar la contraseña vuelve a desactivarla.
  • Página 38: Parámetros De Configuración Ethernet

    P6.. Parámetros de configuración Ethernet Descripción de parámetros P60. P600 Parámetros de configuración Ethernet Descripción de parámetros El grupo de parámetros P78x contiene valores de visualización y de ajuste específicos para la opción DFE11B. P780 Dirección IP Margen de ajuste: 1.0.0.0 – 223.255.255.255 Ajuste de fábrica: 192.168.10.x ®...
  • Página 39: Datos Técnicos

    Datos técnicos Opción DFE11B Datos técnicos Opción DFE11B Opción DFE11B Referencia de pieza 1820 036 2 Consumo de potencia P = 3 W Protocolos de aplicación • MODBUS/TCP (Transmission Control Protocol) para el control y la parametrización del variador. • HTTP (Hypertext Transfer Protocol) para el diagnóstico mediante el navegador de Internet.
  • Página 40: Glosario

    Glosario Opción DFE11B Glosario Término Significado DHCP Dynamic Host Configuration Protocol. Permite, con la ayuda de un servidor, asignar una dirección IP y otros parámetros de configuración a componentes de automatización dentro de una red. Transmission Control Protocol. Protocolo de transporte orientado a la conexión y basado en confirmación. User Datagram Protocol.
  • Página 41: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Índice de palabras clave Ajuste de parámetros a través de Modbus / TCP .29 Mapeado ............25 Asignación de contactos del conector Máscara de subred ..........12 enchufable RJ45 ..........10 Medio de conexión ..........39 Monitor del bus de campo ........6 Montaje de la tarjeta opcional DFE11B Bibliografía adicional ..........5 principal modo de proceder ......
  • Página 42: Índice De Direcciones

    16, rue des Frères Zaghnoun Telefax +213 21 8222 84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Teléfono +54 3327 4572-84 Ventas Centro Industrial Garin, Lote 35 Telefax +54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Página 43 Índice de direcciones Australia Montaje Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Teléfono +61 3 9933-1000 Ventas 27 Beverage Drive Telefax +61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Teléfono +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Telefax +61 2 9725 9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au...
  • Página 44 Índice de direcciones China Fabricación Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Teléfono +86 22 25322612 Montaje No. 46, 7th Avenue, TEDA Telefax +86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 victor.zhang@sew-eurodrive.cn Servicio http://www.sew.com.cn Montaje Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Teléfono +86 512 62581781 Ventas 333, Suhong Middle Road Telefax +86 512 62581783...
  • Página 45 Índice de direcciones El Líbano Ventas Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Teléfono +961 1 4947-86 B. P. 80484 +961 1 4982-72 Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39 Telefax +961 1 4949 71 gacar@beirut.com Eslovaquia Ventas Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Teléfono +421 31 7891311 Trnavska 920 Telefax +421 31 7891312...
  • Página 46 Índice de direcciones India Montaje Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Teléfono +91 265 2831021 Ventas Plot No. 4, Gidc Telefax +91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 mdoffice@seweurodriveindia.com Gujarat Oficinas técnicas Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Teléfono +91 80 22266565 308, Prestige Centre Point Telefax +91 80 22266569...
  • Página 47 Índice de direcciones Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Teléfono +64 9 2745627 Ventas P.O. Box 58-428 Telefax +64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive sales@sew-eurodrive.co.nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Teléfono +64 3 384-6251 10 Settlers Crescent, Ferrymead Telefax +64 3 384 6455 Christchurch...
  • Página 48 Índice de direcciones Rusia Ventas S. Petersburgo ZAO SEW-EURODRIVE Teléfono +7 812 5357142 P.O. Box 263 +812 5350430 RUS-195220 St. Petersburg Telefax +7 812 5352287 sew@sew-eurodrive.ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Teléfono +221 849 47-70 Mécanique Générale Telefax +221 849 47 71 Km 8, Route de Rufisque senemeca@sentoo.sn B.P.
  • Página 51 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
  • Página 52: Cómo Mover El Mundo

    Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Cómo mover el mundo Con una calidad sin Con personas de ideas Con un servicio de Con accionamientos y Con un amplio know-how límites cuyos elevados rápidas e innovadoras mantenimiento a su controles que mejoran...

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