Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual
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Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
®
MOVIDRIVE
MDX61B
Interface de bus de campo DFS22B
PROFINET IO con PROFIsafe
Manual
Edición 04/2008
11616318 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios ® MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe Manual Edición 04/2008 11616318 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice 1 Indicaciones generales..................5 Estructura de las notas de seguridad............. 5 Derechos de reclamación en caso de defectos ..........5 Exclusión de responsabilidad................. 5 Derechos de autor ..................6 2 Notas de seguridad ....................7 Otros documentos válidos................7 Notas generales de seguridad para los sistemas de bus ......
  • Página 4 Índice ® Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ........36 Planificación de PROFIsafe con STEP 7 ............. 37 7.3.1 Descripción de los parámetros F ............38 7.3.2 Diagnóstico de seguridad vía PROFINET ........40 8 Características de funcionamiento en PROFINET ..........41 Introducción ....................

  • Página 5: Indicaciones Generales

    Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en este manual están estructuradas del siguiente modo: Pictograma ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente. Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. •...

  • Página 6: Derechos De Autor

    Indicaciones generales Derechos de autor Derechos de autor ® 2008 – SEW-EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la reproducción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este documento. Manual – Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe...

  • Página 7: Notas De Seguridad

    Notas de seguridad Otros documentos válidos Notas de seguridad Otros documentos válidos • ¡Sólo se permite a electricistas especializados con la formación adecuada en prevención de accidentes realizar trabajos de instalación y puesta en funcionamiento observando siempre la siguiente documentación! ®...

  • Página 8: Eliminación De Residuos

    Notas de seguridad Eliminación de residuos Eliminación de residuos Observe las normativas nacionales vigentes. Si fuese preciso, elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composición y las prescripciones nacionales vigentes, como por ejemplo: • Desperdicios electrónicos • Plástico •...

  • Página 9: Introducción

    Introducción Contenido de este manual Introducción Contenido de este manual El presente manual de usuario describe: • El montaje de la tarjeta opcional DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe en el ® variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B. ® • La puesta en marcha de MOVIDRIVE para el sistema de bus de campo PROFINET IO RT.

  • Página 10: Acceso A Toda La Información

    Introducción Propiedades 3.3.2 Acceso a toda la información ® A través de la interface PROFINET, MOVIDRIVE MDX61B le ofrece un acceso digital a todos los parámetros y funciones de accionamiento. El control del variador vectorial se realiza mediante los datos de proceso rápidos y cíclicos. Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no sólo de especificar los valores de consigna, como p.

  • Página 11: Seguridad Integrada

    Seguridad integrada Concepto de seguridad DFS22B en combinación con DCS21B Seguridad integrada Concepto de seguridad DFS22B en combinación con DCS21B • La interface de bus de campo PROFIsafe DFS22B dispone de una interface CAN integrada. La DFS22B filtra la comunicación segura y la envía de forma segura a la opción DCS21B a través de la interface CAN integrada.

  • Página 12: Seguridad Integrada Concepto De Seguridad Movidrive ® B Sin Opción Dcs21B

    Seguridad integrada ® Concepto de seguridad MOVIDRIVE B sin opción DCS21B ® Concepto de seguridad MOVIDRIVE B sin opción DCS21B • En caso de peligro, los riesgos potenciales de una máquina deben eliminarse lo más rápidamente posible. Para los movimientos que conlleven un peligro resulta apropiado el estado seguro que ofrece generalmente la parada con protección frente a nuevo arranque.

  • Página 13: Concepto De Seguridad Movidrive

    Seguridad integrada ® Concepto de seguridad MOVIDRIVE B sin opción DCS21B ® 4.2.2 Representación esquemática del concepto de seguridad con MOVIDRIVE B como ejemplo S24V 24V ext./ 24V int. S0V24 ext. int. int. [17] RS485 Binary [16] Binary [10] Analog [11] [15] Analog...

  • Página 14: Normativas De Seguridad

    Normativas de seguridad Normativas de seguridad NOTA Encontrará información sobre las normativas de seguridad en las siguientes publicaciones: ® • Manual "MOVIDRIVE MDX60B / 61B Desconexión segura – Normativas" ® • Manual "MOVIDRIVE MDX61B Monitores de seguridad opcionales DCS21B/31B" Manual – Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe...

  • Página 15: Indicaciones De Montaje E Instalación

    Indicaciones de montaje e instalación ® Montaje de la tarjeta opcional DFS22B en MOVIDRIVE MDX61B Indicaciones de montaje e instalación En este capítulo encontrará indicaciones acerca del montaje y la instalación de la tarjeta ® opcional DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe en MOVIDRIVE MDX61B.

  • Página 16: Montaje De Las Tarjetas Opcionales Dfs22B / Dcs21B En Movidrive ® Mdx61B

    Indicaciones de montaje e instalación ® Montaje de las tarjetas opcionales DFS22B / DCS21B en MOVIDRIVE MDX61B ® Montaje de las tarjetas opcionales DFS22B / DCS21B en MOVIDRIVE MDX61B INDICACIONES • La opción DCS21B únicamente puede utilizarse en combinación con la interface de bus de campo DFS22B.

  • Página 17: Antes De Empezar

    Indicaciones de montaje e instalación ® Montaje de las tarjetas opcionales DFS22B / DCS21B en MOVIDRIVE MDX61B 6.2.1 Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional: • Desconecte el variador de la alimentación.

  • Página 18: Procedimiento Básico Para Montaje Y Desmontaje De Una Tarjeta Opcional (Mdx61B, Tamaños 1 - 6)

    Indicaciones de montaje e instalación ® Montaje de las tarjetas opcionales DFS22B / DCS21B en MOVIDRIVE MDX61B 6.2.2 Procedimiento básico para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional (MDX61B, tamaños 1 – 6) 60039AXX 1. Suelte ambos tornillos de sujeción del soporte de la tarjeta opcional. Retire del alojamiento el soporte de la tarjeta opcional con cuidado (y sin inclinarlo).

  • Página 19: Conexión Y Descripción De Bornas De La Opción Dfs22B

    Indicaciones de montaje e instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DFS22B Conexión y descripción de bornas de la opción DFS22B Nº de referencia Opción de la interface de bus de campo modelo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe: 1821 1844 INDICACIONES •...

  • Página 20: Asignación De Contactos

    Indicaciones de montaje e instalación Asignación de contactos Asignación de contactos Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados, apantallados conforme a ISO/IEC 11801 edición 2.0, categoría 5. [3] [2] [1] 54174AXX Fig. 1: Asignación de contactos del conector enchufable RJ45 A = Vista desde la parte anterior B = Vista desde la parte posterior [1] Pin 1 TX+ transmisión, positivo [2] Pin 2 TX–...

  • Página 21: Apantallado Y Tendido Del Cable De Bus

    Indicaciones de montaje e instalación Apantallado y tendido del cable de bus Apantallado y tendido del cable de bus Utilice únicamente cable apantallado y elementos de conexión que cumplan también los requisitos de la categoría 5, clase D conforme a ISO/IEC 11801 edición 2.0. Un apantallado adecuado del cable de bus atenúa las interferencias eléctricas que pueden surgir en los entornos industriales.

  • Página 22: Máscara De Subred

    Indicaciones de montaje e instalación Direccionamiento TCP/IP y subredes Direccionamiento TCP/IP y subredes Introducción Los ajustes de la dirección del protocolo IP se realizan mediante los siguientes parámetros • Dirección IP • Máscara de subred • Puerta de enlace estándar Para ajustar correctamente estos parámetros, se explicarán en este capítulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisión de las redes IP en subredes.

  • Página 23: Indicaciones De Montaje E Instalación Direccionamiento Tcp/Ip Y Subredes

    Indicaciones de montaje e instalación Direccionamiento TCP/IP y subredes Al escribir la dirección IP y la máscara de subred una debajo de la otra, puede observar que en la representación binaria de la máscara de subred, todos los unos determinan la parte correspondiente a la dirección de red y todos los ceros identifican la dirección de la unidad (véase siguiente tabla).

  • Página 24: Ajustar Mediante Dcp Los Parámetros De Dirección Ip

    Indicaciones de montaje e instalación Ajustar mediante DCP los parámetros de dirección IP Ajustar mediante DCP los parámetros de dirección IP Primera puesta Los parámetros de dirección IP se especifican en PROFINET IO mediante el protocolo en marcha DCP (Discovery and Configuration Protocol). DCP funciona con nombres de unidad (Device Name).

  • Página 25: Modo De Proceder Tras El Cambio De Unidades

    Indicaciones de montaje e instalación Modo de proceder tras el cambio de unidades Modo de proceder tras el cambio de unidades ® Al insertar la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE B sustituido en el nuevo ® MOVIDRIVE B, la unidad nueva es reconocida sin medidas adicionales por el controlador PROFINET IO.
  • Página 26 Indicaciones de montaje e instalación Indicaciones de funcionamiento de la opción DFS22B LED BUS FAULT El LED BUS FAULT indica el estado del sistema PROFINET IO. Estado del LED Causa del fallo Solución del fallo BUS FAULT Desactivado • La unidad PROFINET IO se encuentra intercambiando datos con el maestro PROFINET (estado Data- Exchange).

  • Página 27: Planificación De Proyecto Y Puesta En Marcha

    Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del controlador PROFINET IO Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Este capítulo describe cómo planificar el variador vectorial MOVIDRIVE B con la ® opción DFS22B. Para la planificación de DFS22B con MOVIDRIVE B se utiliza el siguiente archivo GSD: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-yyyymmdd.xml...

  • Página 28: Asignación Del Nombre De Unidad Profinet

    Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del controlador PROFINET IO 7.1.1 Asignación del nombre de unidad PROFINET Antes de que pueda activarse una unidad PROFINET IO desde un controlador PROFINET IO debe asignársele un nombre de unidad. El procedimiento general se explica con un ejemplo de SIMATIC STEP 7. •...
  • Página 29 Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del controlador PROFINET IO 62330AEN Botón "Close" Campo de entrada "Device name" Botón "Assign IP configuration". Campo de entrada "Subnet mask" Campo de entrada "IP Address" Botón "Browse" Campo de entrada "Router Address" Botón "Assign name"...

  • Página 30: Planificación De Proyecto De La Conexión Dfs22B De Profinet Io

    Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del controlador PROFINET IO NOTA El controlador IO no debe estar todavía en el intercambio de datos cíclico con los dispositivos IO. • Haga clic nuevamente en el botón [Browse] [6] para comprobar si fueron adoptados los ajustes.
  • Página 31 Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del controlador PROFINET IO • Arrastre la entrada "MDX61B+DFS22B" [2] con el ratón al sistema PROFINET IO y asigne el nombre de estación PROFINET. Este nombre debe ser idéntico al de la unidad PROFINET ajustada en la DFS22B. •...

  • Página 32: Configuración De Unidad

    Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del controlador PROFINET IO Configuración Tras la configuración de los distintos zócalos (ranuras), la unidad recién insertada debe de unidad configurarse con más ajustes. Haciendo doble clic en el símbolo de la nueva unidad se abre el siguiente diálogo.
  • Página 33 Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del controlador PROFINET IO • Para introducir la dirección IP previamente asignada (véase figura siguiente), en el campo "Node / PN IO System" haga clic en el botón [Ethernet] [3]. 11739AEN • En la ficha "IO Cycle"...

  • Página 34: Inicio Del Control

    Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del controlador PROFINET IO Inicio del control Cargue la planificación en SIMATIC S7 e inicie el módulo. Los LEDs de fallo del control deberían apagarse ahora. Los LEDs de la opción DFS22B deben tener los siguientes estados: •...

  • Página 35: Ejemplo De Planificación De La Configuración De Datos De Proceso De Movidrive ® B

    Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación del controlador PROFINET IO ® 7.1.3 Ejemplo de planificación de la configuración de datos de proceso de MOVIDRIVE En este ejemplo debe tener lugar el posicionamiento del accionamiento mediante ® MOVIDRIVE B. Para ello se puede utilizar el módulo de aplicación "Posicionamiento ampliado vía bus".

  • Página 36: Ajuste Del Variador Vectorial Movidrive ® Mdx61B

    Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ® Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B Para el funcionamiento sencillo con bus de campo son necesarios los siguientes ajustes. 11638AEN ® Para el control mediante PROFIBUS IO, MOVIDRIVE B deberá...

  • Página 37: Planificación De Profisafe Con Step 7

    Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación de PROFIsafe con STEP 7 Planificación de PROFIsafe con STEP 7 Planificación • Para poder utilizar las funciones de seguridad de la DFS22B/DCS21B tiene que de las planificar en la ranura 1 un "F-Modul I/O (8 byte)". características •...

  • Página 38: Descripción De Los Parámetros F

    Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación de PROFIsafe con STEP 7 7.3.1 Descripción de los parámetros F La opción DFS22B transfiere la información de protocolo PROFIsafe a través de un bus CAN (cable DAE34B) a la opción DCS21B. En la opción DCS21B se realiza la evaluación de protocolo de seguridad del PROFIsafe.
  • Página 39 Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación de PROFIsafe con STEP 7 Parámetro Las direcciones PROFIsafe se utilizan para una identificación inequívoca del origen "F_Source_Add" (F_Source_Add) y destino (F_Dest_Add). La combinación de las direcciones de origen y de destino debe ser única a nivel de la red y de la estación. La asignación de la dirección de origen F_Source_Add se lleva a cabo en función de la planificación del maestro automáticamente a través de STEP7.

  • Página 40: Diagnóstico De Seguridad Vía Profinet

    Planificación de proyecto y puesta en marcha Planificación de PROFIsafe con STEP 7 7.3.2 Diagnóstico de seguridad vía PROFINET El estado de la comunicación PROFIsafe y de los mensajes de fallo de la opción DFS se transmiten al controlador PROFINET IO y pueden diagnosticarse allí. Mensajes de La siguiente tabla muestra los mensajes de diagnóstico de la capa PROFIsafe.

  • Página 41: Características De Funcionamiento En Profinet

    Características de funcionamiento en PROFINET Introducción Características de funcionamiento en PROFINET Introducción Con PROFINET IO se perfecciona la comunicación clásica a la tecnología Fast Ethernet como medio de transmisión físico. Soporta tanto la comunicación de proceso en tiempo real como también la comunicación abierta vía Ethernet TCP/IP. PROFINET diferencia entre tres clases de comunicación que son distintas con respecto a eficiencia y funcionalidad.
  • Página 42 Características de funcionamiento en PROFINET Introducción Modelo de El modelo de comunicación de PROFINET IO está basado en las experiencias de comunicación largos años con PROFIBUS DP-V1. El procedimiento de acceso maestro-esclavo ha sido asignado a un modelo de proveedor-consumidor. Para la transmisión de datos entre el controlador IO y dispositivos IO se utilizan canales de comunicación distintos.

  • Página 43: El Switch Ethernet Integrado

    Características de funcionamiento en PROFINET El switch Ethernet integrado Un eje de accionamiento individual se representa en PROFINET IO como módulo. En este módulo se pueden enchufar varios submódulos. Los submódulos definen la interface de los datos de proceso hacia el controlador IO o bien socio de comunicación lateral.

  • Página 44: Configuración De Los Datos De Proceso

    Características de funcionamiento en PROFINET Configuración de los datos de proceso Configuración de los datos de proceso La opción DFSxxB es compatible en la ranura 1 con la funcionalidad PROFIsafe. En la ranura 2 se pueden configurar los módulos con 1 a 10 palabras de proceso I/O. Después de conectar la unidad y antes del establecimiento de la comunicación por el controlador IO, la configuración está...

  • Página 45: Características De Funcionamiento En Profinet Control Del Variador Vectorial Movidrive ® Mdx61B

    Características de funcionamiento en PROFINET ® Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ® Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B El control del variador vectorial se efectúa mediante el canal de datos de proceso, que tiene una longitud de hasta 10 palabras de datos de proceso I/O. Al utilizar, por ejemplo, un controlador lógico programable, estas palabras de datos de proceso se mapean en la zona periférica o de I/O del control, pudiendo así...

  • Página 46: Características De Funcionamiento En Profinet Control Del Variador Vectorial Movidrive

    Características de funcionamiento en PROFINET ® Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ® 8.4.1 Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVIDRIVE MDX61B El control del variador vectorial mediante SIMATIC S7 se lleva a cabo dependiendo de la configuración de datos de proceso seleccionada, bien directamente por medio de órdenes de carga o transmisión, o bien mediante las funciones de sistema especiales SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT.

  • Página 47: Ejemplo De Programa Para Simatic S7

    Características de funcionamiento en PROFINET Ejemplo de programa para SIMATIC S7 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 NOTA Este ejemplo es un servicio especial y gratuito que muestra sólo el procedimiento general para la creación de un programa de PLC. Por tanto, no nos responsabilizamos del contenido del programa ejemplo.

  • Página 48: Alarmas Profinet En El Ejemplo De Movidrive ® B

    Características de funcionamiento en PROFINET ® Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE ® Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE La opción DFS22B soporta alarmas de diagnóstico en caso de un fallo de la unidad. Estas alarmas de diagnóstico están desactivadas de fábrica. Proceda del siguiente modo para activar las alarmas en STEP7 HWCONFIG (véase figura siguiente).
  • Página 49 Características de funcionamiento en PROFINET ® Alarmas PROFINET en el ejemplo de MOVIDRIVE ® Un fallo de la unidad del MOVIDRIVE B, de la opción de seguridad o del interruptor integrado hace que se envíe una alarma de diagnóstico con llamado "evento entrante" al control SIMATIC.

  • Página 50: Ajuste De Parámetros Mediante Base De Datos 47 De Profidrive

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Introducción a las bases de datos PROFINET Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Introducción a las bases de datos PROFINET Con "Read Record" y "Write Record", PROFINET ofrece servicios acíclicos con los que se pueden transmitir datos de parámetros entre un controlador PROFINET o Supervisor (maestro) y un dispositivo PROFINET (esclavo).

  • Página 51: Propiedades De Las Unidades Profinet De Sew-Eurodrive

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Introducción a las bases de datos PROFINET 9.1.1 Propiedades de las unidades PROFINET de SEW-EURODRIVE Las unidades PROFINET de SEW-EURODRIVE, que admiten servicios Read Record y Write Record acíclicos, cuentan con las mismas características de comunicación. Lo principal es que las unidades se controlan mediante un controlador PROFINET con datos de proceso cíclicos.

  • Página 52: Estructura Del Canal De Parámetros Profinet

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET Estructura del canal de parámetros PROFINET Por norma general, el ajuste de los parámetros de los accionamientos se realiza mediante la base de datos 47 según el canal de parámetros PROFIdrive Base Mode Parameter Access de la versión 4.0 del perfil.

  • Página 53: Proceso De Ajuste De Parámetros Mediante Base De Datos 47

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET 9.2.1 Proceso de ajuste de parámetros mediante base de datos 47 El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios PROFINET WRITE RECORD y READ RECORD.

  • Página 54: Secuencia De Desarrollo Para El Controlador/Supervisor

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET 9.2.2 Secuencia de desarrollo para el controlador/supervisor Cuando la duración del ciclo del bus es muy corta, la petición de respuesta de ajuste de parámetros tiene lugar antes de que el dispositivo SEW haya finalizado el acceso a los parámetros.

  • Página 55: Direccionamiento De Variadores De Nivel Inferior

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET 9.2.3 Direccionamiento de variadores de nivel inferior La estructura de la base de datos DS47 define un elemento Axis. Con este elemento puede accederse a accionamientos de ejes múltiples, los cuales son accionados en una interface PROFINET común.

  • Página 56: Peticiones De Parámetro Movilink

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET ® 9.2.4 Peticiones de parámetro MOVILINK ® El canal de parámetros MOVILINK de los variadores SEW se integra directamente en la estructura de la base de datos 47. Para el intercambio de encargos de ajuste de ®...
  • Página 57 Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET Consulta de respuesta de parámetro La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES de READ.request con indicación del encabezado PROFINET. Servicio READ.request Descripción Fijado a 0 N°...
  • Página 58 Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET Ejemplo de Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE plus® escritura de y READ para la escritura volátil del valor 12345 en la variable IPOS H0 (directorio un parámetro de parámetros 11000).
  • Página 59 Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET Consulta de respuesta de parámetro La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES de READ.request con indicación del encabezado PROFINET. Servicio READ.request Descripción Fijado a 0 N°...
  • Página 60 Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET Códigos de La siguiente tabla muestra los códigos de retorno que la interface SEW PROFINET retorno de devuelve en caso de surgir un fallo durante el acceso a los parámetros PN. ®...

  • Página 61: Órdenes De Parámetro Del Profidrive

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET 9.2.5 Órdenes de parámetro del PROFIdrive El canal de parámetros PROFIdrive de los variadores SEW se muestra directamente en la estructura de la base de datos 47. El acceso a los parámetros con los servicios PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuación.
  • Página 62 Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET Consulta de respuesta de parámetro La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES de READ.request con indicación del encabezado PN. Servicio: READ.request Descripción N°...
  • Página 63 Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET Ejemplo de La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE y escritura de READ para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 (véase el apartado ®...

  • Página 64: Respuesta De Parámetro Negativa

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET Consulta de respuesta de parámetro La tabla muestra la codificación de los datos útiles WRITE.request con indicación del encabezado PN. Recuadro Valor Descripción N° función READ.request N°...
  • Página 65 Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Estructura del canal de parámetros PROFINET Códigos Esta tabla muestra la codificación del Número de error en la respuesta de parámetro de de retorno PROFIdrive según el perfil V3.1 de PROFIdrive. La tabla es válida cuando se utilizan PROFIdrive los servicios PROFIdrive "Request Parameter"...

  • Página 66: Lectura O Escritura De Parámetros Mediante La Base De Datos 47

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Lectura o escritura de parámetros mediante la base de datos 47 Lectura o escritura de parámetros mediante la base de datos 47 9.3.1 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 El código STEP 7 especificado en el archivo GSD muestra cómo se efectúa el acceso a los parámetros por medio de los componentes de función del sistema STEP 7 SFB 52/53.

  • Página 67: Códigos De Fallo De Los Servicios Profinet

    Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive Lectura o escritura de parámetros mediante la base de datos 47 9.3.3 Códigos de fallo de los servicios PROFINET La siguiente tabla muestra los posibles códigos de fallo de los servicios PROFINET que pueden surgir en caso de producirse un fallo en la comunicación al nivel del mensaje PN.

  • Página 68: Servidor Web Integrado

    Servidor web integrado Requisitos de software Servidor web integrado La tarjeta opcional DFS22B tiene una página web para facilitar el diagnóstico web de ® MOVIDRIVE . Para acceder a la página de inicio, escriba la dirección IP configurada. A través de la página web tiene acceso a informaciones de servicio y diagnóstico. 10.1 Requisitos de software ®...

  • Página 69: 10.3 Estructura De La Página De Inicio De Movidrive

    Servidor web integrado ® Estructura de la página de inicio de MOVIDRIVE MDX61B con la opción DFS22B ® 10.3 Estructura de la página de inicio de MOVIDRIVE MDX61B con la opción DFS22B 62223AXX [1] Barra de navegación [2] Ventana principal (inicio) Botón para iniciar el applet de diagnóstico [3] Ventana principal (inicio) Botón para mostrar la ayuda de la página de inicio ®...

  • Página 70: 10.4 Estructura Del Applet De Diagnóstico

    Servidor web integrado Estructura del applet de diagnóstico 10.4 Estructura del applet de diagnóstico 62225AXX [1] Estructura en árbol / En el árbol, el nodo de red "My Network Tree" muestra la unidad Ethernet ® vista general MOVIDRIVE B. Por debajo aparecen los distintos subsistemas de la variante de unidad correspondiente, que pueden contener otras unidades.
  • Página 71 Servidor web integrado Estructura del applet de diagnóstico Ventana de plugins 62226AXX [1] Ficha de plugins abiertos Si tiene abiertos varios plugins (p. ej., plugins de distintas unidades), éstos aparecerán enumerados en la ficha. [2] Ficha dentro del plugin Si la unidad elegida cuenta con varias categorías de visualización, (muestra las vistas de aparecerán enumeradas en la ficha.
  • Página 72 Servidor web integrado Estructura del applet de diagnóstico ® Ejemplo: Plugin Para ver los datos de proceso entre el control y MOVIDRIVE B, así como para el de monitor de bus diagnóstico de la asignación de los datos de proceso. ®...

  • Página 73: 10.5 Protección De Acceso

    Servidor web integrado Protección de acceso 10.5 Protección de acceso El acceso a los parámetros de accionamiento y a la información de diagnóstico puede protegerse mediante contraseña. La protección de acceso se encuentra desactivada de fábrica. Con la asignación de una contraseña [2], puede activar la protección de acceso, al borrar la contraseña (contraseña vacía) vuelve a desactivarla.

  • Página 74: Movitools ® Motionstudio Vía Ethernet

    ® MOVITOOLS MotionStudio vía Ethernet Resumen ® MOVITOOLS MotionStudio vía Ethernet ® El software MOVITOOLS MotionStudio (versión 5.40 o posterior) le permite una cómoda parametrización, visualización diagnóstico aplicación ® accionamiento. Con MOVITOOLS MotionStudio puede comunicarse con el variador ® vectorial MOVIDRIVE MDX61B a través de la tarjeta opcional DFS22B.

  • Página 75: Motionstudio Vía Ethernet Secuencia De Configuración De Unidades

    ® MOVITOOLS MotionStudio vía Ethernet Secuencia de configuración de unidades Áreas y La siguiente tabla describe las áreas de la estructura y su función. funciones [1] Barra de menú El menú principal y la barra de herramientas contienen todos los comandos importantes para el manejo de la estructura.
  • Página 76 ® MOVITOOLS MotionStudio vía Ethernet Secuencia de configuración de unidades Paso 1: Crear el • Asegúrese de seleccionar "New Project" y confirme la selección. Se abrirá la proyecto y la red ventana "New Project". • Indique un nombre y una ubicación para el nuevo proyecto y confirme las entradas. Se abrirá...
  • Página 77 ® MOVITOOLS MotionStudio vía Ethernet Secuencia de configuración de unidades Paso 3: • Busque en la red con (escaneado de unidades). Búsqueda de red (escaneado de unidades) Paso 4: • Active el modo online con Configuración de • Seleccione la unidad que desee configurar. unidades con las •...

  • Página 78: Comunicación Con Unidades Externas

    ® MOVITOOLS MotionStudio vía Ethernet Comunicación con unidades externas 11.3 Comunicación con unidades externas Si desea establecer comunicación Ethernet con unidades fuera del segmento de red local, haga clic en el botón "Configure SMLP". 11726AEN • Para agregar o borrar una dirección IP, abra el menú contextual [1] haciendo clic en el botón o con la combinación de teclas [Ctrl-A].

  • Página 79: Motionstudio Vía Ethernet Comunicación Con Unidades Externas

    ® MOVITOOLS MotionStudio vía Ethernet Comunicación con unidades externas Parámetros En la siguiente tabla se describen los parámetros para SMLP (Simple MOVILINK para SMLP Protocol). Parámetro Descripción Nota Tiempo de Tiempo de espera en milisegundos en Ajuste por defecto: 1.000 ms desbordamiento el que el cliente espera una respuesta Dado el caso, aumente el valor si un...

  • Página 80: Diagnóstico De Fallos

    Diagnóstico de fallos Procedimientos de diagnóstico Diagnóstico de fallos 12.1 Procedimientos de diagnóstico Los procedimientos de diagnóstico descritos a continuación le mostrarán los métodos para el análisis de fallos de los casos de problemas siguientes: • El variador vectorial no funciona con PROFINET IO •...
  • Página 81 Diagnóstico de fallos Procedimientos de diagnóstico Problema de diagnóstico 1: El convertidor no trabaja con PROFINET IO. Estado de partida: • Convertidor conectado físicamente a PROFINET IO • Convertidor configurado en el controlador IO y comunicación de bus activa Ç ¿Está...

  • Página 82: Diagnóstico De Fallos Procedimientos De Diagnóstico

    Diagnóstico de fallos Procedimientos de diagnóstico Problema de diagnóstico 2: El convertidor no puede controlarse con el controlador IO. Estado de partida: • Comunicación del bus con el convertidor correcta (LED BUS FAULT apagado) • El convertidor se encuentra en modo de 24 V (sin tensión de red) Ç...

  • Página 83: Datos Técnicos

    Datos técnicos ® DFS22B para MOVIDRIVE Datos técnicos ® 13.1 DFS22B para MOVIDRIVE Opción DFS22B Nº de referencia 1821 184 4 Consumo de potencia P = 3 W Protocolos de aplicación • PROFINET IO (tramas Ethernet con identificación de trama 8892 para el control y ajuste de parámetros del variador vectorial.

  • Página 84: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Índice de palabras clave Datos técnicos DFS22B ........83 Ajustar mediante DCP los parámetros de dirección IP ............24 Derechos de reclamación en caso de defectos ... 5 Descripción de bornas Primera puesta en marcha ......24 Opción DFS22B ........... 19 Resetear los parámetros de dirección IP ..24 Descripción de los parámetros F Ajuste...
  • Página 85 Índice de palabras clave Tarjetas opcionales DFS22B/DCS21B en Planificación del controlador PROFINET IO ..27 ® MOVIDRIVE MDX61B ....16 Asignación del nombre de unidad Indicaciones generales .........5 PROFINET ........28 Derechos de reclamación en caso Creación de un proyecto nuevo ....30 de defectos ........5 Inicialización del archivo GSDML ....
  • Página 87 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 88: Cómo Mover El Mundo

    Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Cómo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know-how Con una calidad sin límites rápidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores más cuyos elevados estándares con las que diseñar el...

Tabla de contenido