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5. Modo manual
En la vista "modo manual", se pueden mandar ciertas acciones del robot, siempre que ningún robot esté
en modo automático.
Todas las acciones se aplicarán a los robots seleccionados. El hecho de deseleccionar un robot detiene
todas las acciones en curso en ese robot.
Vista "Modo manual" :
Retorno
posición
Altitud robot
Selección del
Número de
tipo
Número
del plano
Selección pulverización
Retorno posición altitud : Cuando se desplaza el robot hacia arriba o hacia abajo, la posición en cm
del robot evoluciona en función del desplazamiento.
Este valor es la imagen del valor del potenciómetro en voltios recalibrado en cm. (Ver vista del
parametraje del robot)
Selección del robot Modo manual : Cuando el botón se pone en 1, se pueden usar todas las funciones
del modo manual en la parte inferior de la vista.
Selección del número de tipo : Accionando las teclas flechas, se puede escoger un número de tipo
correspondiente a una tabla de recorrido de la pistola, a fin de poder ejecutarla en manual.
Marcha oscilación : La activación de este botón permite lanzar la parte del movimiento correspondiente
a la tabla de recorrido de la pistola seleccionada con el número de tipo.
Número de plano : Cada robot puede gestionar 3 planos de pulverización. Estos planos corresponden
a la diferencia física entre los pulverizadores en relación con el eje transportador.
En el sentido del transportador, el primer plano es el N°1 y el último el N°3.
El sistema puede gestionar de 1 a 3 planos según la configuración. (Ver vista del parametraje del robot)
Selección de pulverización forzada : Basta pulsar el botón correspondiente al número del plano
deseado.
Desplazamiento manual del eje altitud: Basta con mantener pulsado el botón altitud hacia abajo o
altitud hacia arriba para desplazar el robot.
Al soltar el botón, el movimiento se detiene automáticamente por razones de seguridad.
Ida en posición Inicio de ciclo : La activación de este botón permite desplazar el robot a la posición
inicio de ciclo preprogramado. (Ver vista del parametraje del robot)
Indice de revisión : G
Botón de selección del robot
Modo manual
100
cm
1
forzada por plano
Altitud
Altitud
hacia abajo
hacia
arriba
14
100
cm
1
Ida en
Marcha
posición
Oscilación
Inicio de
ciclo
6317
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