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6.2. Calibrado de los ejes
El calibrado de los ejes altitudes permite definir carreras mínimas y máximas del robot, y convertir la
información del potenciómetro en valor en cm.
Este calibrado es obligatorio y un precalibrado por defecto se realiza en cada eje.
Los valores por defecto son 65 cm y 280 cm entre el punto de fijación del carro y el suelo de un robot
RFV2000 estándar.
Vista "calibrado":
Valor real
de calibrado
máximo
Valor real
de calibrado
mínimo
Retorno
posición
Altitud robot
en cm
Retorno
posición
Altitud robot
Retorno posición altitud : Cuando se desplaza el robot, la posición en cm del robot evoluciona en
función del desplazamiento.
Valor real de calibrado máximo : Una vez determinada la posición más alta deseada, se ingresa el
valor real medido en cm. Este valor se mide entre el suelo y el centro del pulverizador (o el centro medio
de los pulverizadores)
Valor real de calibrado mínimo : Una vez determinada la posición más baja deseada, se ingresa el
valor real medido en cm. Este valor se mide entre el suelo y el centro del pulverizador (o el centro medio
de los pulverizadores)
Registro del calibrado máximo : Cuando la máquina está en la posición más alta deseada y se ha
ingresado el valor real en cm, se realiza un calibrado máximo. Es decir que el valor de retorno del
potenciómetro en voltios corresponderá al valor real medido en cm.
Y en todos los casos no se podrá sobrepasar este valor máximo. (Si hay un rebase, se provoca un
defecto de regulación)
Indice de revisión : G
Liberación
eléctrica del
eje
cm
MÁX
cm
MÍN
cm
ALTITUD
Vista parametraje
robot siguiente
Registro del
calibrado
máximo
280
65
Cm
Pts
10000
100
16
280
65
Cm
Pts
10000
100
Registro
calibrado
mínimo
6317
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