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CUIDADO : Según el ajuste de la velocidad (m/mn) y la zona (cm), el movimiento realizado puede
ser diferente del movimiento pedido. En efecto, es necesario dejar el tiempo al eje de realizar sus
aceleraciones y desaceleración (0,3 s).
Ejemplo: para una velocidad de 60 m/mn (= 1 m/s), la distancia de aceleración o desaceleración
es de cerca de 33 cm.
Página precedente: Retorno a la tabla de recorrido de la pistola del robot 1
Página siguiente: Acceso a la vista de parametraje de la pulverización (si la detección está activa)
Después de haber completado los parámetros de la tabla de recorrido de la pistola del robot 1, en la
vista del robot 2, una función permite copiar estos parámetros hacia el robot 2, si respeta las reglas
del control de validez y si el número de zonas es idéntico.
La activación del pulverizador da la autorización de pulverizar en la zona en función de la detección.
Registro : Después de haber ingresado en una tabla de recorrido de la pistola valores coherentes
(respetando el control de validez), el pulsado en uno de los botones de registro, registra la tabla
visualizada en su zona de memoria propia a su tipo. Si esta tabla corresponde a una tabla en ejecución,
se toma en cuenta inmediatamente.
La presión sobre el botón de registro envía a la vista "vista selección de tipo".
Si las tablas ingresadas no son válidas, una "vista de defecto" avisa que una o varias tablas ingresadas
no son coherentes.
Vista "Defecto de registro de la tabla de recorrido de la pistola" :
Al pulsar uno de los botones de registro, si uno de los parámetros no es válido en las tablas de recorrido
de la pistola, aparece el mensaje de error "Defecto tabla".
(ej.: borne mín. > borne máx...)
Un control de validez se efectúa en cada parámetro ingresado en las diferentes tablas. (R1 y R2)
Indice de revisión : G
DEFECTO TABLA
9
Retorno a la vista
"selección de tipo"
6317
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