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6.3. Detección de piezas
Esta vista gestiona:
• el tipo de detección de piezas
• la posición de inicio de ciclo
• el número de robots seleccionados
N˚ ROBOT
El parametraje de la primera línea permite dos modos de explotación:
Sin detección, cuando el robot es puesto en marcha automática, se accionan los rociados del robot.
Se trata de una pulverización continua mientras que el transportador avanza.
Con detección, la pulverización se temporiza en relación con la primera o la última pieza.
Estas temporizaciones se deben ajustar en las tablas de recorrido de la pistola y esto en función del tipo.
Esta temporización depende de la velocidad del transportador y de la distancia entre los robots y el
sensor de detección.
Cada robot posee 6 rociados. Los rociados funcionan por par, es decir que cada robot puede gestionar
3 veces 2 rociados independientes por tipo.
Altitud programada de la posición de inicio de ciclo: es la posición del robot cuando este no oscila
en modo automático.
Selección del número de robot: Se trata de un estado binario, la instalación funcionará con un robot
o los dos.
Velocidad del transportador: Es la velocidad del transportador que sirve para determinar las
distancias de los inicios de plano. Se trata de una constante. Si la velocidad del transportador varía, se
debe recalcular y modificar el valor del parámetro en el REV 600. El valor máximo es de 9999 cm/min.
Pulsando la tecla flecha derecha, se pasa a la vista de parámetros N°3.
Indice de revisión : G
Vista parametraje
Robot precedente
Con
detecció
Cm
100
RFV 1 y RFV 2
Cm / mn
100
19
Vista parametraje
Robot siguiente
Sin
detecció
Altitud programada de
100
Cm
la posición de inicio
de ciclo
Selección del
número de robot
Velocidad del transportador
6317
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