SAMES KREMLIN REV 600 Manual Del Operador página 8

Modulo de mando de robots
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Observación: Para efectuar un posicionamiento, ajuste la velocidad a 0 y la posición deseada en
el borne mínimo.
Valor mínimo recomendado 5m / min.
Velocidad de desplazamiento: 0 a 60 metros/minuto o ( 192 pies/mn).
La altura de oscilación se ajusta en cm, del suelo a una posición del carro.
De manera general, las alturas de oscilación deberán ser estrictamente superiores al valor mínimo de
calibrado en cm e inferiores al valor máximo de calibrado en cm.
En caso de valores erróneos, aparece un defecto de la tabla que envía a la vista de selección de las
tablas de recorrido de la pistola sin tomar en cuenta las modificaciones de los parámetros.
Al pulsar el botón Página siguiente, se accede:
a la tabla de recorrido de la pistola del robot N°2, si se han seleccionado los 2 robots.
o a los parámetros de temporización relacionados con la detección, si se ha validado la detección.
Vista "tabla de recorrido de la pistola Robot N°2":
Pulverización
activa
Los parámetros de los movimientos se componen de dos puntos de inversión para el movimiento
oscilatorio, de los números de zonas (con la altitud de los bornes) así como de las velocidades en estas
zonas. Las zonas corresponden a la división del barrido.
Ejemplo:
Indice de revisión : G
200
Zona 3
166
Zona 2
133
Zona 1
75
Pulverización
desactivada
En cm
Borne máximo
240
160
120
Borne mínimo
40
Altitud
8
Cm
25
m/mn
Cm
40
m/mn
Cm
25
m/mn
Cm
Zona 3
Borne 2
Zona 2
Borne 1
Zona 1
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Función de copia
del robot 1
hacia el 2
si R1 tiene el mism
número
de zona que R2
Registro
de la tabla
6317

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