MKD Product Safety Guide | 4 Italiano
4.7 Installazione elettrica
Per connettori e sul cablaggio consultare (➜ # 135) e Manuale di installazione MKD.
4.7.1 Note importanti
L'installazione del sistema di azionamento può avvenire unicamente ad opera di personale
qualificato specializzato in elettrotecnica.
Vi è il rischio di lesioni gravi o morte da shock elettrico o di arco. I condensatori possono
ancora presentare tensioni pericolose fino a 5 minuti dopo la disinserzione delle tensioni di
alimentazione. I collegamenti di comando e di alimentazione possono ancora essere sotto
tensione anche se il motore non gira.
Dato che la corrente di dispersione al PE è superiore a 3,5 mA, secondo IEC61800-5-1 il
collegamento PE deve essere raddoppiato oppure si deve usare un cavo di collegamento
con una sezione trasversale > 10 mm². Sono possibili misure divergenti a seconda degli
standard regionali.
Una tensione di collegamento del bus CC non corretta, un motore inadeguato o un cablaggio
non adatto possono danneggiare i componenti del sistema. Controllare la combinazione di
servoamplificatore e motore. Confrontare la tensione e la corrente nominali delle unità.
Eseguire il cablaggio in conformità agli schemi di collegamento: (➜ # 135).
4.7.2 Guida all'installazione elettrica
Per ulteriori dettagli fare riferimento al Manuale di installazione MKD. Installare l'impianto
elettrico del servoamplificatore nel modo seguente:
1. Per scegliere la conformità dei cavi in base alla topologia pianificata (➜ # 69).
2. Rispettare la definizione di lunghezza massima del cavo (➜ # 69).
3. Per installare la schermatura e mettere a terra i componenti del sistema (➜ # 139).
4. Cablare i componenti del sistema. Rispettare le "Raccomandazioni per riduzione delle
5. Verificare che il cablaggio corrisponda agli schemi elettrici nel Manuale di installazione.
6. Installare il collegamento del bus CC MKD-N all'ultimo MKD-N.
Per l'installazione elettrica dell'AKD-N sulla macchina, vedere AKD-N Installation Manual.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | February 2020
PERICOLO
Alta tensione fino a 900 V!
Installare e collegare l'attrezzatura solo quando non è sotto tensione.
Assicurarsi che il quadro elettrico ad armadio sia scollegato in modo sicuro (con un
lucchetto, cartelli di avvertenza, ecc.).
Non staccare mai i collegamenti elettrici dal servoamplificatore quando quest'ultimo è
sotto tensione.
Attendere dopo aver scollegato il servoamplificatore almeno 5 minuti prima di toccare le
parti dell'apparecchio e scollegare i connettori.
Per essere sicuri, misurare la tensione del DC-link ed attendere fino a quando la tensione
scende al di sotto di 50 V.
Assicurarsi che il coperchio del collegamento del bus CC MKD-N sia installato
sull'ultimo MKD-N prima di attivare l'alimentazione di rete.
interferenze EMI"e collegare tutta l'interfaccia in base agli schemi elettrici contenuti nel
Manuale di installazione MKD.