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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
4.2.5
Endommagement, encrassement ou résolution de la mesure matéria‐
lisée (disque codeur)
Un endommagement ou un encrassement de la mesure matérialisée peut
conduire aux situations suivantes :
La perte de la protection de l'émetteur entraîne un niveau de signal maximal dans
les deux canaux. Ceci peut être détecté selon
Un alignement incorrect du disque codeur par rapport à l'analyseur optique ou un
encrassement génère également des niveaux de signal dans les canaux Sinus et
Cosinus, qui peuvent être diagnostiqués selon
Pour la résolution de la mesure matérialisée, une exclusion de défaut peut être
effectuée selon la norme EN ISO 13 849-1 et la norme EN ISO 13 849-2 sur la
base d'un surdimensionnement mécanique.
4.2.6
Oscillations d'une ou de plusieurs sorties
Les oscillations au niveau des sorties de signaux peuvent être détectées comme
suit :
Si les oscillations conduisent à des niveaux de signaux non autorisés dans l'un
des canaux ou les deux, l'identification des défauts a lieu selon
À l'arrêt, lors de l'utilisation d'un discriminateur de phase adapté pour produire
des impulsions de comptage dans le système dévaluation, l'oscillation d'un signal
d'entrée agit comme un comptage anticipé ou un comptage rétroactif d'un
incrément. L'erreur qui en résulte correspond à la valeur angulaire d'un incrément.
Une oscillation des deux signaux (sinus et cosinus) pendant la phase ou d'un seul
signal pendant le fonctionnement du moteur entraîne des niveaux de signaux
inadmissibles, qui sont détectés par des mesures conformes à
4.2.7
Permutation des signaux de sortie sinus et cosinus
Cette erreur peut être exclue, car les signaux sinus/cosinus sont capturés et
traités séparément.
Il n'existe pas de multiplexeur pour ces signaux du codeur.
4.2.8
Surveillance de la tension d'alimentation du codeur émise par le
système d'évaluation
Les niveaux non autorisés de tension d'alimentation du codeur sont détectés par
des mesures conformes à
Défauts des signaux analogiques de codeur Sinus/
Cosinus. La limite inférieure citée ici pour la longueur vectorielle aide notamment
à surveiller la sous-tension.
Pour limiter les erreurs dont la cause est commune et pour détecter relativement
tôt les erreurs, la tension d'alimentation du codeur doit être surveillée afin qu'elle
respecte la limite prescrite dans les caractéristiques techniques.
4.2.9
Fonctionnement du système de codeur en dehors des plages de
températures autorisées
S'il est impossible de garantir le fonctionnement du système de codeur dans la
plage de températures autorisée, l'exploitant du système doit prendre des
mesures appropriées pour respecter la plage de températures spécifiée.
Les erreurs résultant d'un fonctionnement à des températures inadmissibles sont
détectées par des mesures conformes à
4.3 Exigences relatives au raccord d'arbre mécanique
4.3.1
Codeur à arbre creux
Le raccordement de l'unité d'entraînement au codeur à arbre creux doit être
établi par le biais d'une liaison par friction ou d'une liaison par friction et clave‐
tage. L'utilisation d'une clavette empêche une torsion radiale du codeur.
Pour les arbres de transmission de diamètre 6 mm, 8 mm et 3/8", l'usage d'une
clavette est obligatoire. Ainsi, le surdimensionnement nécessaire pour exclure
tout défaut de perte de raccord d'arbre est garanti.
Les exigences pour le montage d'une clavette sur l'arbre d'entraînement
figurent sur les plans cotés à la fin de la notice d'instruction sur la feuille
complémentaire indépendante de lalangue.
4.3.2
Codeur à bride de serrage et à bride synchro
Le couplage par arbre fait partie de la chaîne des fonctions de sécurité. Il doit être
dimensionné et validé en conséquence par l'utilisateur. Il ne constitue pas une
composante de la prise en compte de la sécurité réalisée par SICK STEGMANN.
Réaliser un raccord d'arbre entre le codeur et le système d'entraînement
avec un accouplement élastique.
Utiliser un accouplement adapté à l'application. Les accouplements doivent
répondre aux exigences de la norme CEI 61 80052:2008 (voir
chapitre
4.2.3).
Respecter les caractéristiques techniques et la notice de montage de
l'accouplement utilisé.
Les versions mécaniques suivantes sont disponibles pour la liaison par friction et
clavetage (voir les plans cotés à la fin de la notice d'instruction (sur la feuille
complémentaire indépendante de lalangue)) :
Axe saillant avec clavette
•
•
Axe saillant avec surface
5
Montage
Ce chapitre décrit la préparation et la réalisation du montage du codeur
DFS60S Pro.
Mettez toutes les machines/installations concernées par le montage hors
tension.
Évitez tout impact et coup sur l'arbre, car ils risquent d'endommager les rou‐
lements à billes.
Ne tirez ou n'appuyez jamais sur le codeur.
5.1 Matériel de fixation
Vous avez besoin des vis suivantes :
8016866/146P/2019-06-07/de, en, es, fr, it
chapitre
4.2.1.
chapitre
4.2.1.
chapitre
4.2.1.
chapitre
4.2.1.
chapitre
4.2.1.
Pour le bras de couple :
•
–
4 × vis à tête cylindrique M3 selon la norme DIN ISO 4762 (ou types de
vis équivalents avec tête plate)
–
Rondelles
•
Pour les variantes de bride F, G, H, J
–
3 × vis M3
•
Pour les variantes de bride 1, D, 4, E
–
3 × vis M4
•
Pour le montage de la bride synchro
–
Kit d'accessoires grande bride synchro
(réf. : 2029166)
–
3 × vis M4
La classe de résistance des vis doit être de 8.8 minimum. Sélectionnez la lon‐
gueur des vis en fonction des conditions de montage.
5.2 Préparation au montage
Assurez-vous que les composants sont exempts de lubrifiants et d'encrasse‐
ments.
Vérifiez l'absence de dommages.
Pour les variantes avec bras de couple, le raccord d'arbre doit être rigide et
non élastique (comme avec des accouplements à soufflet).
5.2.1
Remarques d'ordre général
Reliez le codeur DFS60S Pro à la bride côté client.
Toutes les dimensions et tolérances indiquées sur les dessins techniques et dans
la description de montage doivent être respectées.
Plus le centrage du DFS60S Pro est précis, plus le décalage angulaire et le désali‐
gnement de l'arbre sont moindres lors du montage et moins les paliers du
DFS60S Pro sont sollicités.
Arrêter tous les raccords vissés avec du frein de vis liquide (p. ex. LOCTITE 243)
pour empêcher le desserrage.
REMARQUE
Les rondelles élastiques et les rondelles dentées ne suffisent pas pour
sécuriser les vis.
Pour les variantes avec bras de couple, dans certains cas, la clé dynamométrique
ne peut pas être placée verticalement sur la vis. Inclure dans la tolérance du
couple de serrage une inclinaison de 20° maximum. La fixation ou le desserrage
fréquent de la vis avec une déviation angulaire peut endommager la vis
(voir
chapitre 5.2.2
et
chapitre
5.2.3)
5.2.2
Montage du codeur à arbre creux avec bras de couple
Si nécessaire, monter la clavette jointe (1) sur l'arbre d'entraînement côté
client (2) (respecter
chapitre
Bloquer l'arbre d'entraînement côté client (2).
Appliquer du frein de vis (respecter
de serrage (3) ou sur la vis Torx T20 (4) fournie.
Introduire la vis Torx T20 (4) dans la bague de serrage (3) et effectuer le
prémontage sans serrer à fond.
Pousser le codeur sur l'arbre d'entraînement côté client (2) aligné sur la cla‐
vette (1). Tenir compte de la distance du bras de couple (5) par rapport à la
surface de montage (6) en fonction de la longueur de la vis (7).
Prémonter les vis (7) avec les rondelles (8), appliquer du frein de vis (respec‐
ter
chapitre
5.2.1) sur le filetage correspondant.
Serrer davantage les vis (7) jusqu'à ce que le codeur puisse être
entièrement inséré et le bras de couple (5) en appui sur la surface de mon‐
tage (6).
Serrer les vis (7) à un couple de serrage de 1,2 ± 0,1 Nm.
Serrer la vis Torx T20 (4) à un couple de serrage de 3,5 ± 0,1 Nm.
Illustration 1: Montage du codeur à axes creux non traversants
4.3.1).
chapitre
5.2.1) sur le filetage de la bague
DFS60S Pro | SICK
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