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Abbildung 8: Anbau mit Servoklammer-Halbschalen
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Elektrische Installation
WARNUNG
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Installation betroffenen Maschi‐
nen/Anlagen/Fahrzeugen ab.
Beim Anschluss des DFS60S Pro die Betriebsanleitung des übergeordneten
Auswertesystems beachten.
Auf eine sauber aufgelegte Schirmanbindung achten.
Gehäuse bzw. Schirmung an Erde bzw. Masse anschließen. Dazu das Kabel-
Schirmgeflecht großflächig anschließen.
Nur abgeschirmte und paarweise verdrillte Leitungen verwenden. Alle Signal‐
leitungen/Schnittstellensignale müssen mit dem jeweiligen komplementären
Signal paarweise verdrillt sein.
Drehmomentstütze gegenüber jeglicher Belastung durch die Anschlusslei‐
tungen absichern. Den kleinsten zulässigen Biegeradius der Anschlussleitun‐
gen beachten (zulässiger Biegeradius für Encoder mit Leitungsabgang: min.
7,5 × Außendurchmesser Leitung).
Geeignete Leitung in Abhängigkeit der Applikation und Einsatzbedingungen
verwenden.
Wir empfehlen die Verwendung von SICK-Zubehörleitungen (siehe entspre‐
chende Datenblätter).
Den Encoder mit Versorgungsspannung, die aus PELV-Systemen
(EN 50 178) erzeugt wird, versorgen (Verschmutzungsgrad 2).
Der Strom des Netzteils, das den Encoder versorgt, muss extern auf
max. 1 A begrenzt werden – entweder durch das Netzteil selbst oder durch
eine Sicherung.
Encodersignale differenziell auswerten.
Verwendete und nicht verwendete Encodersignale differenziell abschließen,
d.h. zwischen dem Signal und dem Komplementärsignal einen Abschlusswi‐
derstand von ≥ 120 Ω einfügen.
Bei Encodern mit Steckerabgang nicht verwendete Signale nicht weiterfüh‐
ren. Abschließen ist hier nicht erforderlich.
6.1 Anschlussübersicht
Der DFS60S Pro wird mit einem der folgenden Anschlüsse geliefert:
•
M12-Stecker, 8-polig
•
M23-Stecker, 12-polig
•
offene Leitungsenden
Abbildung 9: Anschluss M12, 8-polig
Pin-Belegung Anschluss M12, 8-polig
Pin
Signal
M12, 8polig
1
COS–
2
COS+
3
SIN–
4
SIN+
5
Z¯
6
Z
7
GND
8
+US
Schirm
–
8016866/146P/2019-06-07/de, en, es, fr, it
Bedeutung
Signalleitung
Signalleitung
Signalleitung
Signalleitung
Signalleitung (nicht für sicherheitsgerichtete
Betriebsarten!)
Signalleitung (nicht für sicherheitsgerichtete
Betriebsarten!)
Masseanschluss
Versorgungsspannung (Potenzialfrei zum Gehäuse)
Mit Encodergehäuse verbunden
Abbildung 10: Anschluss M23, 12-polig
Pin-Belegung Anschluss M23, 12-polig
Pin
Signal
M23, 12polig
6
COS–
5
COS+
1
SIN–
8
SIN+
4
Z¯
3
Z
10
GND
12
+US
2, 7, 9, 11
–
Schirm
–
Anschluss mit offenen Leitungsenden
Leiterquerschnitt:
8 × 0,15 mm² + 1,5 mm² Schirm
Leitungsbelegung Anschluss mit offenen Leitungsenden
Leitungsende
Signal
Braun
COS–
Weiß
COS+
Schwarz
SIN–
Rosa
SIN+
Gelb
Z¯
Violett
Z
Blau
GND
Rot
+US
Schirm
–
6.2 Signale des Encoders
Der DFS60S Pro verfügt über die folgenden Signale:
•
Versorgungsspannung +US des Encoders: Der Betriebsspannungsbereich
gemessen am Encoder liegt zwischen 4,5 V und 32 V.
•
Masseanschluss GND des Encoders: galvanisch getrennt vom Gehäuse. Die
auf GND bezogene Spannung ist +US.
•
Prozessdatenkanal SIN+: SIN+ ist ein Sinussignal von 0,5 V
tischen Offset von 2,5 V.
•
Prozessdatenkanal SIN–: SIN– ist ein Sinussignal von 0,5 V
tischen Offset von 2,5 V. SIN– ist antivalent zum Signal SIN+.
•
Prozessdatenkanal COS+: COS+ ist ein Cosinussignal von 0,5 V
statischen Offset von 2,5 V. Das Signal COS+ ist um 90° zum Signal SIN+
phasenverschoben.
•
Prozessdatenkanal COS–: COS– ist ein Cosinussignal von 0,5 V
statischen Offset von 2,5 V. COS– ist antivalent zum Signal COS+.
•
Nullimpuls Z: Z gibt die Nullposition des Encoders als differenzielles Digitalsi‐
gnal mit einer Breite von 90° elektrisch (el.) und einem Pegel von 1,75 V
(Low) und 2,9 V (High) aus.
Bedeutung
Signalleitung
Signalleitung
Signalleitung
Signalleitung
Signalleitung (nicht für sicherheitsgerichtete
Betriebsarten!)
Signalleitung (nicht für sicherheitsgerichtete
Betriebsarten!)
Masseanschluss
Versorgungsspannung (potenzialfrei zum Gehäuse)
Nicht belegen
Mit Encodergehäuse verbunden
Bedeutung
Signalleitung
Signalleitung
Signalleitung
Signalleitung
Signalleitung (nicht für sicherheitsgerichtete
Betriebsarten!)
Signalleitung (nicht für sicherheitsgerichtete
Betriebsarten!)
Masseanschluss
Versorgungsspannung (potenzialfrei zum Gehäuse)
Mit Encodergehäuse verbunden
PP
PP
DFS60S Pro | SICK
mit einem sta‐
mit einem sta‐
mit einem
PP
mit einem
PP
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