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Idiomas disponibles
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Canale dei dati di processo SIN+: SIN+ è un segnale seno di 0,5 V
•
offset statico di 2,5 V.
•
Canale dei dati di processo SIN–: SIN– è un segnale seno di 0,5 V
offset statico di 2,5 V. SIN– è complementare del segnale SIN+.
Canale dei dati di processo COS+: COS+ è un segnale coseno di 0,5 V
•
un offset statico di 2,5 V. Il segnale COS+ è spostato di fase di 90° rispetto
al SIN+.
•
Canale dei dati di processo COS–: COS– è un segnale coseno di 0,5 V
un offset statico di 2,5 V. SIN– è complementare del segnale COS+.
•
Impulso zero Z: Z indica la posizione zero dell'encoder come segnale digitale
differenziale con una larghezza elettrica di 90° (el.) e un livello di 1,75 V
(Low) e 2,9 V (High).
360° el.
2,5 V
COS+
90° el.
2,5 V
2,9 V
1,75 V
2,9 V
1,75 V
Figura 11: Segnale dell'encoder prima della formazione differenza con carico
120 Ω, diagramma di segnale con rotazione dell'albero in senso orario rivolto in
direzione dell'albero
360° el.
COS+ – COS–
0 V
90°el.
SIN+ – SIN–
0 V
Z – ¯ Z
0 V
Figura 12: Segnale dell'encoder dopo la formazione differenza con carico 120 Ω,
diagramma di segnale con rotazione dell'albero in senso orario rivolto in direzione
dell'albero
7
Messa in servizio
INDICAZIONE
Messa in servizio non consentita senza il controllo da parte di personale di sicurezza qua‐
lificato!
Prima di mettere in funzione per la prima volta una macchina o un impianto,
in cui è integrato l'encoder, devono essere controllati e ritenuti idonei da per‐
sonale di sicurezza qualificato. Osservare le indicazioni sull'argomento in
capitolo
2.
8016866/146P/2019-06-07/de, en, es, fr, it
COS–
SIN+
SIN–
Z
¯ Z
con un
Tenere conto del tempo di inizializzazione dopo l'accensione. Durante questo
PP
periodo l'encoder non emette segnali validi.
Controllare se tutte le funzioni di sicurezza sono efficaci a tutte le velocità
con un
PP
rilevanti come pianificato.
Controllare se la massima temperatura che si genera nel punto di lavoro
con
PP
dell'encoder durante il suo funzionamento (vedere
trova nell'intervallo delle temperature d'esercizio indicate nei dati tecnici.
Se la temperatura nel punto di lavoro è superiore a 70 °C:
con
PP
–
applicare il pittogramma
60 4175041 ben visibile sull'alloggiamento dell'encoder.
–
Il significato del pittogramma deve essere spiegato nelle istruzioni per
l'uso della macchina in cui è montato l'encoder.
7.1 Verifiche
Per il funzionamento non sono richiesti ulteriori misure di collaudo.
8
Manutenzione
DFS60S Pro è esente da manutenzione. In caso di difetti non sono possibili
riparazioni. In caso di reclami, contattateci.
0,5 V
Fare attenzione al TM. L'encoder di sicurezza DFS60S Pro ha un TM mas‐
simo, dopo il quale deve essere assolutamente messo fuori uso. Bisogna
quindi osservare, oltre alla durata di vita T
zione. Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell'applicazione,
determina il momento in cui è necessario eseguire la messa fuori servizio.
L'anno di costruzione dell'encoder è indicato sull'etichetta del dispositivo o
dell'imballaggio come codice a quattro numeri (aass). Le prime due cifre aa
indicano l'anno (senza migliaia e centinaia), le ultime due ss si riferiscono
alla settimana del processo di produzione.
0,5 V
9
Messa fuori servizio
9.1 Tutela dell'ambiente
L'encoder di sicurezza è concepito in modo da ridurre il più possibile l'impatto
ambientale. Esso consuma soltanto un minimo di energia e di risorse.
Rispettare l'ambiente anche sul posto di lavoro. Osservare pertanto le
b
seguenti informazioni sullo smaltimento.
9.2 Smaltimento
Smaltire sempre i dispositivi inutilizzati o non riparabili secondo le disposi‐
zioni di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.
INDICAZIONE
Siamo a vostra disposizione per lo smaltimento del dispositivo. Contattateci.
10 Dati tecnici
Scheda tecnica DFS60S Pro
Prestazione
Numero dei periodi seno/coseno per rota‐
zione
Passo di misurazione (non di sicurezza)
Non linearità integrale
Non linearità differenziale
1 V
Segnale di riferimento, numero
Segnale di riferimento, posizione
Dati meccanici
Peso
1 V
Coppia di avviamento a 20 °C
2,3 V
Coppia di esercizio a 20 °C
Accelerazione angolare max.
Carico ammesso per l'albero (radiale/
assiale)
Movimento ondulatorio ammesso (albero
cavo)
Dinamico (radiale/assiale)
Riferiti a limitatore di coppia allentato.
69
Riferiti all'encoder con uscita connettore.
70
"Attenzione! Superfici calde" secondo IEC
, anche la durata di conserva‐
M
Con interpolazione 12 bit
Tip. ± 45 secondi angolari
90°, elettrico, logicamente connesso con
Flangia fissa
Servo flangia
Foro passante
Foro cieco
Flangia fissa
Servo flangia
Foro passante
Foro cieco
Flangia fissa
Servo flangia
Foro passante
Foro cieco
Statico (radiale/assiale)
± 0,05 mm/ ± 0,1 mm
Disegni quotati
, "A") si
1.024
0,3 secondi angolari
69
± 7 secondi angolari
1
seno/coseno
ca. 0,30 kg
70
ca. 0,25 kg
70
≤ 0,5 Ncm
≤ 0,8 Ncm
≤ 0,3 Ncm
≤ 0,6 Ncm
≤ 5 × 10
5
rad/s²
80 N/40 N
–
± 0,3 mm/± 0,5 mm
DFS60S Pro | SICK
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