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Idiomas disponibles
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Illustration 8: Montage avec des demi-coques de bride synchro
6
Installation électrique
AVERTISSEMENT
Mettre toutes les machines/installations/véhicules concernés par l'installa‐
tion hors tension.
Pour le raccordement du DFS60S Pro, respecter la notice d'instruction du
système d'évaluation supérieur.
S'assurer que le raccordement de blindage a été réalisé proprement.
Raccorder le boîtier ou le blindage à la terre ou à la masse. Pour cela, rac‐
corder la tresse de blindage sur une grande surface.
N'utiliser que des câbles blindés et torsadés par paires. Tous les câbles de
signalisation/signaux d'interface doivent être torsadés par paires avec le
signal complémentaire correspondant.
Protéger le bras de couple de toute sollicitation des câbles de raccordement.
Respecter le plus petit rayon de courbure admissible des câbles de raccor‐
dement (rayon de courbure admissible du codeur avec départ de câble :
7,5 min. × diamètre extérieur du câble).
Utiliser un câble adapté à l'application et aux conditions d'utilisation.
Nous recommandons l'utilisation de câbles accessoires de SICK (voir les
fiches techniques correspondantes).
Alimenter le codeur avec une tension produite par des systèmes PELV
(EN 50 178) (niveau d'encrassement 2).
Le courant du bloc d'alimentation secteur, qui alimente le codeur, doit être
limité en externe à 1 A max., soit au niveau du bloc d'alimentation même,
soit par un fusible.
Évaluer les signaux de codeur de manière différentielle.
Terminer de manière différentielle les signaux de codeur utilisés et inutilisés,
à savoir ajouter entre le signal et le signal complémentaire une résistance
de terminaison de ≥ 120 Ω.
Pour les codeurs avec départ de connecteur, ne pas poursuivre les signaux
inutilisés. Une terminaison n'est pas nécessaire dans ce cas.
6.1 Vue d'ensemble du raccordement
Le DFS60S Pro est livré avec l'un des raccordements suivants :
•
Connecteur mâle M12, 8 pôles
•
Connecteur mâle M23, 12 pôles
Extrémités de câble ouvertes
•
Illustration 9: Raccordement M12, 8 pôles
Affectation des broches du raccordement M12, 8 pôles
Broche
Signal
M12, 8 pôles
1
COS–
2
COS+
3
SIN–
4
SIN+
5
Z¯
6
Z
7
GND
8
+US
Blindage
–
8016866/146P/2019-06-07/de, en, es, fr, it
Signification
Câble de signal
Câble de signal
Câble de signal
Câble de signal
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
Raccordement à la masse
Tension d'alimentation (libre de potentiel vers le
boîtier)
Relié au boîtier du codeur
Illustration 10: Raccordement M23, 12 pôles
Affectation des broches du raccordement M23, 12 pôles
Broche
Signal
M23, 12 pôles
6
COS–
5
COS+
1
SIN–
8
SIN+
4
Z¯
3
Z
10
GND
12
+US
2, 7, 9, 11
–
Blindage
–
Raccordement avec extrémités de câble ouvertes
Section du conducteur :
Blindage 8 × 0,15 mm² + 1,5 mm²
Affectation des câbles du raccordement avec extrémités ouvertes
Extrémité de câble
Signal
Marron
COS–
Blanc
COS+
Noir
SIN–
Rose
SIN+
Jaune
Z¯
Violet
Z
Bleu
GND
Rouge
+US
Blindage
–
6.2 Signaux du codeur
Le DFS60S Pro dispose des signaux suivants :
•
Tension d'alimentation +US du codeur : la plage de tension d'alimentation
mesurée au niveau du codeur se situe entre 4,5 V et 32 V.
•
Connexion à la masse GND du codeur : séparée galvaniquement du boîtier.
La tension relative à GND est +US.
•
Canal des données de processus SIN+ : SIN+ est un signal sinus de 0,5 V
avec un décalage statique de 2,5 V.
Canal des données de processus SIN– : SIN– est un signal sinus de 0,5 V
•
avec un décalage statique de 2,5 V. SIN– est complémentaire au signal SIN
+.
•
Canal des données de processus COS+ : COS+ est un signal cosinus de
0,5 V
avec un décalage statique de 2,5 V. Le signal COS+ est déphasé de
PP
90° par rapport au signal SIN+.
•
Canal des données de processus COS– : COS– est un signal cosinus de
0,5 V
avec un décalage statique de 2,5 V. COS– est complémentaire au
PP
signal COS+.
Top zéro Z : Z émet la position zéro du codeur en tant que signal numérique
•
différentiel avec une largeur de 90° électrique (él.) et un niveau de 1,75 V
(Low) et 2,9 V (High).
Signification
Câble de signal
Câble de signal
Câble de signal
Câble de signal
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
Raccordement à la masse
Tension d'alimentation (libre de potentiel vers le
boîtier)
Ne pas affecter
Relié au boîtier du codeur
Signification
Câble de signal
Câble de signal
Câble de signal
Câble de signal
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
Raccordement à la masse
Tension d'alimentation (libre de potentiel vers le
boîtier)
Relié au boîtier du codeur
DFS60S Pro | SICK
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