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Manuales relacionados para Controles RTU194
Resumen de contenidos para Controles RTU194
- Página 1 RTU194 Manual de Usuario Documento: 1248_GEN_09_01 Fecha Publicación: 16/08/2019 Revisión Documento: 06 Versión Hardware Producto: 2.0 Controles S.A. Tel +598 26220651 Av Rivera 3314, CP 11300 Fax +598 26222048 Montevideo, Uruguay www.controles.com...
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Página 2: Aviso Legal
Este documento ha sido revisado cuidadosamente por Controles S.A. pero no se pueden descartar por completo las desviaciones. En caso de que se detecte algún error, se solicita al lector que notifique al fabricante. Aparte de los compromisos contractuales explícitos, Controles S.A. no será responsable en ningún caso de ninguna pérdida o daño que resulte del uso de este manual o la aplicación del... -
Página 3: Precauciones De Seguridad
Nunca manipular ni modificar las conexiones del equipo cuando el mismo se encuentra encendido. El equipo debe tener todos los conectores enchufados incluso cuando los mismos no están siendo utilizados. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 3/58 R06 - 10/04/2019... - Página 4 Atención: riesgo de incendio en caso de reemplazar la batería por una de tipo incorrecto o de colocar la batería con la polaridad invertida. Realizar el descarte de las baterías reemplazadas según las reglamentaciones nacionales y/o locales. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 4/58 R06 - 10/04/2019...
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Página 5: Tabla De Contenido
4.8. Módulo POT2 ............................. 38 4.9. Módulo SV ............................39 5. Sistema RTUQM ............................41 5.1. Generalidades ............................ 41 5.2. Módulos Básicos en RTU194 ......................42 5.3. Módulo Display RTU194 ........................43 5.4. Módulo Administrador RTUQM ......................43 5.5. Eventos de Sistema ........................... 43 5.6. -
Página 6: Índice De Figuras
Í NDICE DE IGURAS Figura 2-1 : RTU194 - Unidad de Control - Diagrama General ..............10 Figura 2-2 : RTU194 - Unidad de Expansión - Diagrama General ............... 10 Figura 3-1 : Vista Frontal de RTU194 ......................13 Figura 3-2 : Vista posterior de RTU194 ......................14 Figura 3-3 : Disposición interna de RTU194 .................... -
Página 7: Introducción
1.1. Acerca del manual Este manual contiene instrucciones para la configuración, instalación, puesta en marcha y mantenimiento del producto RTU194. Es un requisito para la correcta interpretación tener conocimientos eléctricos, de comunicaciones y de sistemas de control. El manual se encuentra dividido en capítulos. -
Página 8: Tabla De Símbolos
Precaución: consulte la documentación del producto Precaución: riesgo de shock eléctrico Atención: seguir instrucciones para su desecho. Terminal de puesta a Tierra. Terminal de Tierra. Corriente Continua Corriente Continua y/o Alterna Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 8/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 9: Glosario
Real Time Clock. Remote Terminal Unit. SCADA Supervisory Control And Data Acquisition. Small Form-Factor Pluggable. Sampled Values (IEC 61850-9-2). Transmission Control Protocol. Transient Voltage Suppression (diode). Coordinated Universal Time. Voltage Transformer. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 9/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 10: Presentación Del Equipo
RESENTACIÓN DEL QUIPO La RTU194 es un equipo electrónico diseñado para cumplir la función de Unidad de Control en una estación de transformación como parte de un sistema de control local o de telecontrol. Puede ser utilizado también como controlador de uso general para otras aplicaciones. -
Página 11: Funcionalidades
Mediante IEEE 1588:2008 (PTPv2) por cualquiera de los puertos Ethernet. Mediante IRIG-B, por puerto dedicado Mediante protocolo de comunicaciones. Con niveles inferiores: • Mediante NTP, operando como servidor. Mediante protocolo de comunicaciones. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 11/58 R06 - 10/04/2019... - Página 12 Acceso desde la parte posterior para entradas, salidas, alimentación y comunicaciones. • Todas las borneras son enchufables. • Los módulos internos se pueden cambiar por el frente sin sacar el equipo del rack. • Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 12/58 R06 - 10/04/2019...
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Página 13: Instalación
Frente del equipo – Unidad de Expansión (Opción D00) En el panel frontal cuenta únicamente con el led de encendido (PWR) Fondo del equipo En la parte trasera de la RTU194 se dispone de: 1. Conexionado de Módulo IA. 2. Conexionado de Módulo IB. -
Página 14: Figura 3-2 : Vista Posterior De Rtu194
Figura 3-2 : Vista posterior de RTU194 Los módulos IA e IB, si están presentes, serán de tipo IO2. Los módulos PA y PB, si están presentes, serán de tipo POT2 o SV. El módulo CP será de tipo CPU (Unidad de Control) o CNC (Unidad de Expansión). -
Página 15: Puesta A Tierra
Figura 3-3 : Disposición interna de RTU194 3.2. Puesta a Tierra Previo a realizar cualquier otra conexión eléctrica, el equipo debe ser conectado a la tierra de la instalación. La conexión se realiza mediante un tornillo en la parte posterior, ubicado según se muestra en la figura. -
Página 16: Módulo Pwr - Alimentación
Figura 3-5 – Módulo PWR - Alimentación El cableado de alimentación debe realizarse mediante cable de 1.5 mm o superior, utilizando terminales de compresión tubulares aisladas. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 16/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 17: Módulo Cpu - Comunicaciones
PIN 5 → IRIG + • PIN 7 → IRIG – • El equipo se entrega con el conector protegido mediante un cobertor plástico. Utilizar cable blindado para la señal IRIG-B. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 17/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 18: Módulo Display - Interfaz De Operación Local
En el Anexo I se dispone una plantilla de diseño para la etiqueta de identificación de leds de estado. Colocar una etiqueta que identifique claramente el funcionamiento esperado para cada uno de los leds de estado. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 18/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 19: Módulo Cnc - Expansión
3.8. Módulos IO2 – Entrada/Salida La RTU194 admite hasta dos módulos de entrada y salida modelo IO2. Cada módulo IO2 tiene 40 entradas digitales, 4 entradas analógicas de corriente continua y 10 salidas digitales, distribuidas en 8 bornes de 10 polos cada uno. -
Página 20: Figura 3-8 : Módulos Io2 - Ed - Disposición
En la figura se muestra el esquema de ambos tipos de conexión, restringido a las primeras 16 entradas del equipo. La RTU194 no dispone de salida de fuente para polarizar contactos. Para el caso de señales polarizadas desde el gabinete donde está montada la RTU194, es necesario agregar una fuente apropiada. -
Página 21: Salidas Digitales
El sentido para el signo de las corrientes es que la corriente de la entrada N ingresa al equipo por A0NA y sale por A0NB. Por más detalles, ver el listado de bornes en la sección 8. A continuación se muestra la disposición de las entradas analógicas para un modelo de RTU194 con dos Módulos IO2: Controles S.A. -
Página 22: Figura 3-11 : Módulos Io2 - Ea - Disposición
La RTU194 no dispone de salida de fuente de alimentación de bucles. Para el caso de alimentación desde el gabinete donde está montada la RTU194, es necesario agregar una fuente apropiada. -
Página 23: Módulos Pot2 - Medida Directa
3.9. Módulos POT2 – Medida Directa Generalidades y Disposición La RTU194 admite hasta dos módulos POT2 de medida directa de tres tensiones y tres corrientes. Cada módulo POT2 tiene un borne enchufable de 10 polos, tipo push-in, de paso 7.62mm, que admite cables de hasta 4mm de sección. -
Página 24: Figura 3-14 : Módulo Pot2 - Conexión Sistema Trifásico 4Wy
Se debe configurar el modo de la red eléctrica como 4WY. Debe configurarse un cálculo tipo ST3F. Figura 3-15 : Módulo POT2 - Conexión sistema trifásico en forma directa Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 24/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 25: Figura 3-16 : Módulo Pot2 - Conexión Sistema Trifásico 3Wd
Figura 3-17 : Módulo POT2 - Conexionado de tensiones para función de sincronismo La conexión de las tensiones debe ser mediante transformadores, y los secundarios deben estar referidos a un mismo neutro (VN), que debe ser aterrado. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 25/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 26: Módulos Sv - Valores Muestreados
3.10. Módulos SV – Valores Muestreados Generalidades y Disposición La RTU194 admite hasta dos módulos SV, para el de procesamiento de SV (valores muestreados) según la norma IEC 61850-9-2. Cada módulo SV tiene dos interfaces Ethernet: ETH0 y ETH1. La interfaz ETH0 es de tipo 1000BASE-T, con conector RJ45. Es un puerto de gestión. -
Página 27: Módulos De Hardware E Interconexión
• Cuando se configura como Unidad de Control, se interconectan así: Figura 4-1 : Arquitectura de RTU194 como Unidad de Control Cuando se configura como Unidad de Expansión, se interconectan así: Figura 4-2 : Arquitectura de RTU194 como Unidad de Expansión Cables de interconexión de módulos... - Página 28 Dirección Comunicaciones entre CPU y módulo DISPLAY El módulo CPU utiliza el Módulo Display RTU194 (displayied) del Sistema RTUQM para interactuar con el módulo DISPLAY. Utiliza para esto un puerto serial fijo, el COM14. Mediante un protocolo propietario recibe el estado de los pulsadores y envía el estado de los leds.
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Página 29: Módulo Cpu
El módulo FPGA permite darle redundancia a la interface Ethernet ETH1. Se utiliza un módulo SmartOem de SoC-e basado en un FPGA de Xilinx, con el HSR/PRP Switch IP Core. Este IP Core Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 29/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 30: Módulo Display
El display LCD es gestionado directamente por señales provenientes desde el Módulo CPU. 4.4. Módulo CNC Este módulo solo está presente cuando la RTU194 se comporta como una Unidad de Expansión. Su función es permitir que una Unidad de Control interrogue los módulos de entrada/salida propios de la Unidad de Expansión. -
Página 31: Módulo Frente
Incluye un microcontrolador que maneja el led de encendido del Módulo FRENTE. 4.5. Módulo FRENTE Este módulo solo está presente cuando la RTU194 se comporta como una Unidad de Expansión. El Módulo FRENTE tiene únicamente un led verde PWR cuyo comportamiento es controlado por el microcontrolador ubicado en el Módulo CNC. -
Página 32: Módulo Io2
Si el módulo deja de recibir interrogaciones, el estado general del módulo vuelve a No Configurado. El hardware tiene un watchdog que garantiza un reinicio del sistema frente a cualquier tipo de bloqueo. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 32/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 33: Entradas Digitales
Permite seleccionar para cada canal si reportar como estado lógico el valor del estado físico o el inverso. Esto es de utilidad para normalizar alarmas que vienen de diferentes orígenes, algunas por nivel alto y otras por nivel bajo. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 33/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 34: Salidas Digitales Por Relé
La fuente para los relés solo se enciende si uno o más de los relés está cerrado. El led 24VR señaliza el estado de esta fuente. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 34/58 R06 - 10/04/2019... - Página 35 El estado de falla se mantendrá hasta tanto el módulo no se repare. En caso de reiniciar el equipo sin reparar, la falla desaparece pero aparecerá nuevamente al intentar comandar el relé. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 35/58 R06 - 10/04/2019...
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Página 36: Entradas Analógicas
El microprocesador muestrea y procesa las entradas analógicas únicamente si el Módulo IO2 se encuentra configurado. El procesamiento que realiza es el siguiente: el micro procesador recibe una muestra de cada canal cada aprox. 73ms (13.75Hz). • Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 36/58 R06 - 10/04/2019... - Página 37 0.35mA salteará el filtro. La conversión a unidades de ingeniería según la curva característica ingresada se realiza a nivel del drv485b antes de reportar el valor a la base de datos. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 37/58 R06 - 10/04/2019...
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Página 38: Módulo Pot2
El acondicionamiento de las señales de tensión tiene las siguientes etapas: Divisor resistivo. • Protecciones y filtro RFI. • Etapa de amplificación. • Filtro anti-aliasing de segundo orden. • Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 38/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 39: Módulo Sv
2. Se conecta al cable M_CABLE_BUS, por medio del cual recibe alimentación (24V) y se comunica con el Módulo CPU. Su dirección en el bus se configura mediante el SW1. La arquitectura del Módulo SV es la siguiente: Figura 4-13 : Arquitectura Módulo SV Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 39/58 R06 - 10/04/2019... - Página 40 Detección de Paso de Falta • Sincrocheck • Alarmas por umbrales • Por más detalles, consultar los manuales de los módulos Driver 485B y Driver Sampled Values del Sistema RTUQM. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 40/58 R06 - 10/04/2019...
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Página 41: Sistema Rtuqm
5.1. Generalidades El Sistema RTUQM es un conjunto de aplicaciones de software para gestión de Unidades Remotas de Telecontrol (RTU) marca Controles. Es utilizado para sus familias RTU587, RTU194 y RTU115. Características básicas: Utiliza un sistema operativo de tiempo real para tareas críticas. -
Página 42: Módulos Básicos En Rtu194
El Módulo Display RTU194 controla el hardware del Módulo DISPLAY de la RTU194. El Módulo Driver 485B es un driver de adquisición. En la RTU194, se utiliza para la comunicación con los módulos de entrada/salida IA, IB, PA y PB. -
Página 43: Módulo Display Rtu194
5.3. Módulo Display RTU194 Este módulo es específico para controlar el hardware del Módulo DISPLAY de la RTU194. Toma información desde el Módulo Base de Datos y la presenta al operador tanto gráficamente en el display LCD como a través del encendido de los leds de estado. También es posible operar sobre el sistema, emitiendo comandos hacia el Módulo Base de Datos. -
Página 44: Configuración
Los detalles sobre los parámetros de configuración de los módulos del Sistema RTUQM se pueden obtener de los correspondientes manuales. En esta sección se detallan únicamente parámetros considerados de especial interés para una Unidad de Control RTU194. La edición de todos los parámetros de configuración debe realizarse únicamente desde el Administrador RTUQM. -
Página 45: Acceso Remoto
Figura 5-3 : Terminal RTUQM El acceso mediante Terminal RTUQM se habilita desde la configuración del Módulo Display RTU194 (displayied) del Sistema RTUQM, mediante el parámetro Permite conexiones de display remoto (RemoteConsoleEnabled). -
Página 46: Misceláneo
En caso de ser un reinicio forzado por el Módulo Consola, se indica el motivo. • El archivo se denomina startuplog.txt y se ubica en /rtuqm/logs. A continuación se muestra un ejemplo del contenido: Arrancando sistema RTUQM Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 46/58 R06 - 10/04/2019... - Página 47 El primer registro se trata de un inicio normal. El segundo se trata de un inicio forzado por el Módulo Consola a causa de un problema de comunicaciones con el Módulo Driver 485B. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 47/58 R06 - 10/04/2019...
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Página 48: Especificaciones Técnicas
Poder de corte en CC 6A@24/48Vcc 10A@24/48Vcc 5A@110Vcc 10A@110Vcc 1.5A@220Vcc 10A@220Vcc Máxima corriente permanente Máxima corriente 1s Tensión máxima en contacto abierto 1200V rms 1000V rms Vida útil >10 ciclos >10 ciclos Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 48/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 49: Entradas Analógicas Corriente Continua
60Hz Rango de medición (%Vn) 1-150% 1-150% 1-150% 1-150% Sobre-tensión permanente (%Vn) 200% 200% 200% 200% Impedancia de entrada >2MΩ >4MΩ >2MΩ >4MΩ Carga (Vn) <6mVA <12mVA <6mVA <12mVA Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 49/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 50: Entradas De Valores Muestreados (Sv)
6.9. Dimensiones y Peso Dimensiones y peso - Especificaciones Alto 173mm (4U) Ancho 435mm (19”) Profundidad 200mm Peso < 7kg Por defecto se entregan con 100BASE-FX. Por defecto se entregan con 100BASE-FX. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 50/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 51: Modelos Y Opciones
ODELOS Y OPCIONES El código de producto especifica las opciones incorporadas: Ejemplo 1 Unidad de Control, modelo RTU194-F02-CP22-IA21-IB21-PA03-PB03-D02 Módulo PWR con entrada universal, admitiendo 110/220 Vcc/Vca nominales. • Módulo Display con LCD 480x272, 8 leds de estado y selección local/remoto. -
Página 52: Listado De Bornes
IO2 - IB Entrada Digital 40 IO2 - IA Entrada Digital 80 IO2 - IB EG42 Común E33 a E40 IO2 - IA EG92 Común E73 a E80 IO2 - IB Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 52/58 R06 - 10/04/2019... - Página 53 ETH1 B Puerto de Red Ethernet 1 – B SV - PA ETH1 B Puerto de Red Ethernet 1 – B SV - PB Módulo CNC Ident. Descripción Módulo COM01 Puerto Serial RS232 Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 53/58 R06 - 10/04/2019...
- Página 54 ETH1 B Puerto de Red Ethernet 1 - B IRIG - B Entrada de Sincronismo IRIG - B Módulo PWR Ident. Descripción Módulo Alimentación, borne 1 Alimentación, borne 2 GND Tierra alimentación Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 54/58 R06 - 10/04/2019...
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Página 55: Mantenimiento
SV puede provocar operaciones posteriores erroneas. En caso de sustituir el módulo CPU, será necesario además cargar los módulos del Sistema RTUQM y los archivos configuración adecuados. También será necesario ajustar las direcciones IP. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 55/58 R06 - 10/04/2019... -
Página 56: Restaurar Configuración
Las opciones CP21/CP22 de CPU incluyen una memoria micro-sd, instalada en el zócalo J7 del módulo CPU. Esta memoria contiene el sistema operativo y el aplicativo Sistema RTUQM. El procedimiento a seguir para el reemplazo de la misma es: Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 56/58 R06 - 10/04/2019... - Página 57 El tipo de memoria es elegido específicamente para la aplicación, considerando requerimientos de temperatura operativa y de velocidad. El contenido de las memorias no permite un clonado directo. Las memorias deben solicitarse a Controles S.A. Limpieza: Utilizar un paño sin pelusa levemente humedecido con agua limpia. Aplicar solamente en el exterior del equipo.
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Página 58: Anexo I - Plantilla Etiqueta Leds
A continuación se presenta una plantilla a seguir para el diseño de dicha etiqueta: Se recomienda utilizar fuente Arial 11 negrita, con los textos en blanco sobre fondo negro. Controles S.A. RTU194 - Manual de Usuario 58/58 R06 - 10/04/2019...