Función De Las Entradas/Salidas Digitales - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.4.5 Función de las entradas/salidas digitales
El conexionado de las entradas/salidas digitales no es indispensable para el funcionamiento del
controlador de motor. Opcionalmente se pueden utilizar las siguientes funciones:
DIN/DOUT
DOUT DOUT2
DOUT1
READY
DIN ENABLE
Tab. 2.19 Función de las entradas/salidas digitales
Habilitación del controlador
La habilitación del controlador se efectúa a través de la conexión que tiene el control de nivel superior
(è Cap. 2.4.8).
En función de la parametrización de la lógica de habilitación, para la habilitación del controlador debe
tener lugar adicionalmente una habilitación a través de la entrada digital ENABLE.
Lógica de ha­ Solicitud de la habilitación del controlador
1)
bilitación
Control La solicitud de la habilitación del controlador se efectúa a través de la interfaz
que tiene el control de nivel superior (è Cap.2.4.8). DIN ENABLE no se evalúa.
Si hay señal de habilitación, el controlador se habilita y el accionamiento se
mantiene en su posición.
DIN + control La solicitud de la habilitación del controlador se efectúa a través de la interfaz
que tiene el control de nivel superior y a través de DIN ENABLE:
– En FCT o navegador primero se debe establecer DIN ENABLE para que la
– En FHPP ambas señales tienen los mismos derechos. La última señal
Si ambas señales están activas, el controlador se habilita y el accionamiento se
mantiene en su posición.
1) La parametrización de la lógica de habilitación se realiza bajo FCT [Controller]
Tab. 2.20 Lógica de habilitación
Después de retirar la habilitación del controlador, la tarea en curso se detiene (Quick Stop). Si la
velocidad nominal es v=0, la disponibilidad de funcionamiento se restablece (DOUT READY = 0) y el
controlador se bloquea. En motores con freno de inmovilización, el accionamiento se puede desplazar
libremente después.
Motor con freno de inmovilización
El control automático del freno de inmovilización está acoplado a la habilitación del con­
trolador:
– Si se habilita el controlador, se abre el freno.
– Después de retirar la habilitación del controlador se cierra el freno.
Más información sobre el control del freno de inmovilización è Capítulo 2.5.6.
28
Notificaciones de estado configurables
è FCT [...] [Controller] [I/O Configuration] Digital Outputs
Indica la disponibilidad para funcionar
La entrada solo se evalúa si la lógica de habilitación "DIN + control"
está parametrizada (è Tab. 2.20).
habilitación pueda efectuarse en el software.
establecida solicita la habilitación del controlador.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
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