Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 29

2 Descripción del producto
Establecimiento de la disponibilidad de funcionamiento
La disponibilidad de funcionamiento se establece si se cumplen los siguientes requisitos
– Señales de entrada STO1 y STO2 (24 V) en [X3.2/3]
– Señal de entrada ENABLE en [X1.6] con lógica de habilitación "DIN + interfaz de control"
– Habilitación del control mediante la conexión que tiene el control de nivel superior (FHPP, FCT o
servidor de red)
– No hay errores
Si se cumplen todos los requisitos, la salida se pone en READY.
Estado de equipo controlador
Alimentación de tensión on
DIN ENABLE
Habilitación del control
DOUT READY
Tiempos de retardo:
t1: Tiempo de respuesta
t2: Tiempo de respuesta + duración Quick Stop
1
Conexión de la alimentación de tensión
2
Solicitar habilitación del controlador
Fig. 2.3 Establecer disponibilidad para funcionar (lógica de habilitación: control + DIN)
El tiempo de retardo (t1) entre la solicitud de la habilitación del controlador y la
disponibilidad de funcionamiento se prolonga en caso de motores con encoder, en el
tiempo para la búsqueda del ángulo de conmutación después de la primera conexión de
la alimentación de tensión.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
1 2
Bloqueo
off
Sin error
Error
3
Habilitación
t1
3
Preparado para el funcionamiento
4
Retirar habilitación del controlador
5
Controlador bloqueado
4
5
Bloqueo
V =0
nominal
Quick Stop
t2
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