Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 42

2 Descripción del producto
Recorrido de referencia a un tope
Un recorrido de referencia a un tope solo es posible en el funcionamiento regulado (motor con
encoder). El tope se detecta mediante una parada del motor en combinación con un fuerte aumento
de la corriente del motor. Después debe abandonarse la posición del tope mediante el desplazamiento
hacia el punto cero del eje: La opción viene activada de fábrica (por defecto) y no se puede desactivar.
Nota
Si el controlador de motor regula continuamente contra un tope elástico, la
temperatura aumenta intensamente y el controlador se desconecta. A fin de evitarlo:
• Ajustar los parámetros para la detección de tope (límite de fuerza, tiempo de
amortiguación)
• Ajustar el punto cero del eje de modo que, durante el funcionamiento, incluso en
caso de error de seguimiento el eje no se desplace al tope/amortiguación de fin de
recorrido (p. ej. ≥ 3 mm).
• Tener en cuenta el signo del Offset (sentido: Alejándose del tope).
Nota
• En caso de recorrido de referencia hacia el tope: Reducir la velocidad de búsqueda
para proteger los topes delicados.
Nota
Daños materiales debido al desplazamiento del sistema de referencia de medida
El controlador detecta erróneamente un tope cuando el accionamiento se detiene
durante el recorrido de referencia, p. ej.:
– en caso de valores dinámicos muy reducidos (corriente de motor máxima más baja)
y una resistencia de avance elevada (p. ej. a causa de fricción estática)
– en caso de valores demasiado bajos para límite (inferior) de fuerza y tiempo de
amortiguación
• Adaptar los valores de modo que se alcance el tope.
Recorrido de referencia a un tope
Funcionamiento regulado
1. Búsqueda del tope a velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado:
– Falta el tope (eje giratorio): El accionamiento sigue desplazándose continuamente.
– Tope no detectado: El controlador regula contra el tope, desconexión al sobrepasar la
temperatura.
2. Tope detectado: La posición se toma como punto de referencia.
3. Recorrido hacia el punto cero del eje
Sentido: Positivo
1) La opción de recorrido de referencia "Recorrido hacia el punto cero del eje" debe estar activada. è Tab. 2.31
Tab. 2.36 Método de recorrido de referencia – Recorrido de referencia a un tope
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1)
Sentido: Negativo
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español