Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 65

2 Descripción del producto
Ejemplo: Encadenamiento de frases con velocidad final ≠ 0 (modo de posicionamiento)
El diagrama siguiente muestra el efecto del parámetro "Velocidad final" en la conmutación progresiva
de frases. La velocidad final y la velocidad nominal para la frase A tienen el mismo valor. La frase B se
arranca sin retardo de arranque al alcanzar la posición nominal de la frase A.
Velocidad nominal frase B
Velocidad nominal frase A
Velocidad final frase A
Arranque de secuencia de frases
Fig. 2.13 Frase siguiente con velocidad final v ≠ 0
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
v
s
Posición B
Posición A
Motion Complete
(MC visible)
t
t
t
t
65