2. Montaje e instalación neumática
1
Respuesta adecuada
en régimen transito
rio
2
Respuesta inade
cuada en régimen
transitorio
Fig. 2/3: Ejemplo: respuestas adecuada e inadecuada de la masa en régimen transitorio
2−16
1
Posición de montaje de los actuadores giratorios
El momento de inercia de la masa no debe cambiar durante el
movimiento. Por tanto, los puntos siguientes dependen de la
masa de la carga para la posición de montaje:
Centro de gravedad de la masa en el eje de rotación,
masa simétrica en función de su eje de rotación:
} El montaje puede realizarse en cualquier posición.
Centro de gravedad de la masa en el eje de rotación,
masa asimétrica en función de su eje de rotación:
} Sólo está permitido montar en posición vertical, el eje
de accionamiento debe apuntar hacia arriba o hacia abajo
(véase el ejemplo Fig. 2/3).
Centro de gravedad de la masa fuera del eje de rotación
(no recomendado):
} Sólo está permitido montar la carga en posición verti
cal, el eje de accionamiento debe apuntar hacia arriba o
hacia abajo.
2
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH