Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 110

4. Puesta en funcionamiento
Asignación de los bytes de control (paso 1)
Bit B7
CCON OPM2
Byte 1
0
CPOS
Byte 2
0
CDIR
Byte 3
0
Valor Byte 4: valor nominal de la velocidad: en tanto por ciento del valor predeterminado
nom. se Velocidad en el modo directo" (PNU540): no relevante todavía.
cundario
Valor Bytes 5 a 8: valor nominal de la posición o de la fuerza en el sistema internacional de uni
nom. dades ajustado:
princi no relevante todavía.
pal
Asignación de los bytes de estado (paso 1)
Bit B7
SCON OPM2
Byte 1
0
SPOS REF
Byte 2
1
SDIR
Byte 3
x
Valor Byte 4: acuse de recibo del valor real de la velocidad en tanto por ciento del valor prede
real sec. terminado Velocidad en el modo directo" (PNU540).
Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter
real nacional de unidades ajustado.
princi
pal
4−32
Primer paso: desbloqueo del CMAX
En el primer paso debe prepararse el CMAX para ejecutar la
tarea directa:
B6 B5
OPM1 LOCK
1 0
CLEAR TEACH
0 0
FAST XLIM
1 0
Acuse de recibo del CMAX: compruebe el estado operacional
en el byte de estado. No debe haber fallos ni advertencias.
SPOS.ACK debe estar a 0.
B6 B5
OPM1 FCT_MMI 24VL
1 0
STILL DEV
x x
FAST XLIM
x x
B4 B3
RESET
0 0
JOGN JOGP
0 0
VLIM CONT
0 0
B4 B3
FAULT
1 0
MOV TEACH
x x
VLIM CONT
x x
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
B2 B1
BRAKE STOP
1/0 1
HOM START
0 0
COM2 COM1
0 0
B2 B1
WARN OPEN
x (0) 1
MC ACK
x 0
COM2 COM1
x x
B0
ENABLE
1
HALT
0
ABS
0
B0
ENABLED
1
HALT
0
ABS
x