Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 103

4. Puesta en funcionamiento
Bytes de control (paso 2)
Bit B7
OPM2
CCON
Byte 1
0
CPOS
Byte 2
0
Nº re Número del registro de inicio, ejemplo: registro 36 (0x24):
gistro gistro
0
Byte 3
res. Bytes 4 a 8: reservados (= 0).
Bytes de estado (paso 2)
Bit B7
OPM2
SCON
Byte 1
0
REF
SPOS
Byte 2
1
Nº re Acuse de recibo del último registro iniciado.
gistro gistro
x
Byte 3
RSB
Byte 4
x
Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter
real nacional de unidades ajustado.
princi
pal
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
Segundo paso: ajuste previo del número de registro
B6 B5
OPM1 LOCK
0 0
CLEAR TEACH
0 0
0 1
Los bytes de estado no cambian:
B6 B5
OPM1 FCT_MMI 24VL
0 0
STILL DEV
x x
x x
XLIM
x x
Después de ajustar el número de registro, espere como mí
nimo 1 ciclo de bus (recomendado: 1 ciclo de PLC) para ase
gurarse de que el número de registro se transmita al CMAX
antes de iniciar.
B4 B3
RESET
0 0
JOGN JOGP
0 0
0 0
B4 B3
FAULT
1 0
MOV TEACH
x x
x x
VLIM RCE
x x
B2 B1
BRAKE STOP
1/0 1
HOM START
0 0
1 0
B2 B1
WARN OPEN
0 1
MC ACK
x 0
x x
COM1 RCC
x x
B0
ENABLE
1
HALT
0
0
B0
ENABLED
1
HALT
0
x
RC1
x
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