Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 104

4. Puesta en funcionamiento
Bytes de control (paso 3)
Bit B7
OPM2
CCON
Byte 1
0
CPOS
Byte 2
0
Nº re Número del registro que se debe iniciar, ejemplo: registro 36:
gistro gistro
0
Byte 3
res. Bytes 4 a 8: reservados (= 0).
Bytes de estado (paso 3)
Bit B7
SCON OPM2
Byte 1
0
SPOS REF
Byte 2
1
Nº re Acuse de recibo del último registro iniciado: 36
gistro gistro
0
Byte 3
RSB
Byte 4
x
Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter
real nacional de unidades ajustado.
princi
pal
4−26
Tercer paso: inicio del registro
B6 B5
OPM1 LOCK
0 0
CLEAR TEACH
0 0
0 1
El número de registro se acepta y el MC se repone. Espere a
que se señale el inicio del registro con SPOS.ACK = 1:
B6 B5
OPM1 FCT_MMI 24VL
0 0
STILL DEV
x x
0 1
XLIM
x x
B4 B3
RESET
0 0
JOGN JOGP
0 0
0 0
B4 B3
FAULT
1 0
MOV TEACH
x x
0 0
VLIM RCE
x x
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
B2 B1
BRAKE STOP
1/0 1
HOM START
0 1
1 0
B2 B1
WARN OPEN
0 1
MC ACK
x 1
1 0
COM1 RCC
x x
B0
ENABLE
1
HALT
0
0
B0
ENABLED
1
HALT
0
0
RC1
x