Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 106

4. Puesta en funcionamiento
Bytes de control (paso 5)
Bit B7
OPM2
CCON
Byte 1
0
CPOS
Byte 2
0
Nº re Número del registro que debe iniciarse a continuación: indiferente.
gistro gistro
x
Byte 3
res.
Bytes 4 a 8: reservados (= 0).
Bytes de estado (paso 5)
Bit B7
SCON OPM2
Byte 1
0
SPOS REF
Byte 2
1
Nº re Acuse de recibo del último registro iniciado: 36
gistro gistro
0
Byte 3
RSB
Byte 4
x
Valor
Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter
real nacional de unidades ajustado.
princi
pal
4−28
Quinto paso: la ejecución del registro ha finalizado
En el momento en que se indica SPOS.ACK = 0, puede intro
ducirse otro número de registro o iniciarse otra tarea.
SPOS.MC permanece a 0 hasta que la ejecución del registro o
el encadenamiento de registros finaliza.
B6 B5
OPM1 LOCK
0 0
CLEAR TEACH
0 0
x x
El final del registro o del encadenamiento de registros se se
ñala con SPOS.MC = 1.
B6 B5
OPM1 FCT_MMI 24VL
0 0
STILL DEV
x x
0 1
XLIM
x x
B4 B3
RESET
0 0
JOGN JOGP
0 0
x x
B4 B3
FAULT
1 0
MOV TEACH
x x
0 0
VLIM RCE
x x
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
B2 B1
BRAKE STOP
1/0 1
HOM START
0 0
x x
B2 B1
WARN OPEN
0 1
MC ACK
1 0
1 0
COM1 RCC
x x
B0
ENABLE
1
HALT
0
x
B0
ENABLED
1
HALT
0
0
RC1
x