Controlador De Corriente - BONFIGLIOLI Vectron VCB Serie Manual De Operación Y Programación

Nº
683
DS1 ... DS4
674
675
La parte proporcional tanto como la integrada del controlador de tensión debe ser ajustada por medio
del parámetro
time
678 (UDTI). Las funciones de control deben ser desactivadas por medio del parámetro de valor
cero. En cada ajuste corresponde un controlador P o I.
Nº
677
DS1 ... DS4
678
12.3.

Controlador de corriente

El control vectorial aplica la corriente del motor a la máquina a través de dos componentes controlables.
Este se realiza mediante:
El control de la corriente de formación del flujo I
El control de la corriente de formación del par I
El control independiente de esos dos parámetros conduce al desacoplamiento del sistema, equivalente
a máquinas de CC. excitadas externamente.
Los dos controladores de corriente son de idéntico diseño y permiten un ajuste conjunto de la
amplificación y tiempo integral de ambos. Para este fin se dispone de los parámetros
Amplificación/Amplification 700 (CC V) y Tiempo integral/Integral Time 701 (CC TI). La componente de
integración del controlador de corriente debería ser desconectada con el tiempo integral, con el valor
cero milisegundos. En este ajuste estamos tratando simplemente con el controlador P.
Nº
700
DS1 ... DS4
701
La puesta en marcha asistida realiza la selección de los parámetros del controlador de corriente de
forma que puedan permanecer invariables para la mayoría de las aplicaciones.
Si tiene que optimizarse el comportamiento del controlador de corriente, en casos excepcionales puede
utilizarse para este fin el puenteo del valor de referencia durante la fase de formación del flujo. Con una
parametrización adecuada el valor de referencia de los componentes de la corriente de formación del
flujo salta al valor Corriente de formación del flujo/Current at flux build-up 781 (FCIFF) y a la finalización
del Tiempo máximo de formación de flujo/Maximum flux build-up time 780 (FCTFF) esto está regulado
por la corriente de magnetización.
El punto de operación necesario para el ajuste requiere un ajuste del parámetro Frecuencia
mínima/Minimum Frequency 418 (FMIN) con el valor de frecuencia 0.00 Hz, puesto que el
accionamiento es acelerado después de la magnetización (comportamiento de arranque, capítulo
10.7.1). La respuesta del salto, que está definida por la relación entre de las corrientes designadas,
debería ser medida en el alimentador del motor utilizando un transformador de corriente de medición del
rango de frecuencia adecuado.
Nota:
Para ajustar los parámetros para el controlador PI, incremente en primer lugar la amplificación
(Parámetro 700) hasta que el valor real muestre un sobredisparo significativo en el método de control.
La amplificación se reduce ahora a la mitad y el Tiempo integral/Integral Time 701(I ISX) también se
sincroniza hasta que el valor real muestre un ligero sobredisparo en el proceso de control. El ajuste del
controlador de corriente no debería ser demasiado dinámico puesto que a altas velocidades esto reduce
el rango de reservas disponibles. En este punto de operación el control tiende a oscilar fuertemente.
08/03
Parámetro
Abrev. Significado
Referencia Límite de
VC GL
corriente en regeneración
Aceleración en
UDACC
recuperación de potencia
UDOFF Umbral de apagado
Amplificación/Amplification
Parámetro
Abrev. Significado
UDV Amplificación
UDTI Tiempo integral
Ajustes del parámetro de control
Parámetro
Abrev. Significado
CC V Amplificación
CC TI Tiempo integral
La salida del valor real calculado internamente de los componentes de corriente formadora
de flujo por medio de la salida analógica no puede usarse para esta medición puesto que
la resolución temporal de la medición no es suficiente.
Ajustes
Rango de ajuste
Mín. Máx.
0.0 A
I
nom
0.00 Hz/s 999.99 Hz/s
0.00 Hz 999.99 Hz
677 (UDV) y el parámetro
Ajustes
Rango de ajuste
Mín. Máx.
0.00 30.00
0 ms 10000 ms
sd
sq
Rango de ajuste
Mín. Máx.
0.00 2.00
0.00 ms 10.00 ms
VECTRON
Nivel de
Ajuste de
fábrica
acceso
3
I
nom
0.00 Hz/s 2
0.00 Hz 2
Tiempo integral/Integral
Nivel de
Ajuste de
fábrica
acceso
1.00 3
8 ms 3
Ajuste de Nivel de
fábrica
acceso
0.13 3
10.00 ms 3
65