Controlador De Campo; Límite De Salida Del Controlador De Campo; Ajuste De Los Límites Del Controlador - BONFIGLIOLI Vectron VCB Serie Manual De Operación Y Programación

Precaución: Si el precontrol de aceleración se ajustó con claridad demasiado alto o el factor de inercia
12.8.

Controlador de campo

Los componentes proporcionales y de integración del controlador de campo pueden ajustarse con los
parámetros Amplificación/Amplification 741 (FC V) y Tiempo integral/Integral Time 742 (FC TI). La
puesta en marcha asistida ha seleccionado los parámetros del controlador de campo de modo que
puedan permanecer sin cambios para la mayoría de las aplicaciones.
Nº
717
741
DS1 ... DS4
742
Los parámetros del controlador para el controlador de campo deberían ser optimizados para el rango de
velocidad básico. Las frecuencias a ajustar deberían estar situadas cerca de los límites del controlador
de modulación ajustados con el parámetro Modulación de referencia/Reference Modulation 750
(MCREF) de forma que no esté activo. El Flujo de referencia/Reference Flux 717 (MFLUX) sólo debería
ser optimizado en casos excepcionales. El porcentaje preajustado modifica el componente de la
corriente formadora de flujo relativo al componente de la corriente formadora del par. Por tanto, las
correcciones de la corriente de magnetización nominal, mediante el flujo de referencia, modifican el par
de accionamiento. Si el parámetro Flujo de referencia/Reference Flux 717 (MFLUX) se reduce
bruscamente (cambia del 100% al 50%) la respuesta al salto del controlador de campo puede medirse
con un osciloscopio de la variable de salida I
se describe en el capítulo 10.4. La señal de la corriente formadora de flujo I
estacionario tras una oscilación sin oscilamientos. El parámetro Tiempo integral/Integral time 742 (FC
TI) debería ser aproximadamente idéntico al valor real Constante de tiempo del rotor act./Act. Rotor
Time Constant 227 (T ROT) calculada a partir de los datos de la máquina. Si se requiere un cambio
rápido para controlar el campo para la aplicación, el tiempo integral debería reducirse. Para un buen
comportamiento dinámico del controlador debería elegirse una amplificación relativamente grande.
Recuerde que es necesario, para un buen comportamiento de control, un sobredisparo incrementado
durante el control de una carga con un comportamiento de paso bajo, por Ej. una máquina asíncrona.
12.9. Límite de salida del controlador de campo
La señal de salida del controlador de campo, los componentes de integración y proporcionales están
limitados por los parámetros Límite superior Isd de referencia/Ref. Isd Upper Limit 743 (FC UL) y Límite
inferior Isd de referencia/Ref. Isd Lower Limit 744 (FC LL). La puesta en marcha asistida ha ajustado el
parámetro Límite superior Isd de referencia//Ref. Isd upper limit 743 (FC UL) correspondiendo con el
parámetro Corrriente nominal/Rated current 371 (MIR).
Nº
743
DS1 ... DS4
744
Los límites del controlador de campo definen no sólo la corriente máxima que se produce sino también
las propiedades dinámicas del control. Los límites superior e inferior limitan la velocidad de modificación
del flujo de la máquina y el par resultante. El rango de velocidad por encima de la frecuencia nominal
debe recibir atención especial por las modificaciones de los componentes de formación del flujo.
Debería estimarse el límite superior a partir del producto de la corriente de magnetización preajustada y
el factor de corrección del flujo, por el cual el límite no puede exceder la corriente de sobrecarga
nominal del accionamiento.
08/03
decrece durante la operación entonces, con el precontrol de aceleración puede
producirse un sobredisparo de la velocidad sobre el valor de referencia. El controlador de
velocidad debe compensar el fallo producido por una selección demasiado elevada de la
velocidad.
Ajuste de los parámetros del controlador
Parámetro
Abrev. Significado
MFLUX Val. del flujo de referencia
FC V Amplificación
FC TI Tiempo integral
Ajuste de los límites del controlador
Parámetro
Abrev. Significado
Límite superior Isd de
FC UL
referencia
FC LL Límite inferior Isd de referencia
Rango de ajuste
Mín. Máx.
0.01 % 300.00 %
0.0 200.0
0.0 ms 1000.0 ms
. El procedimiento para la salida del valor analógico real
sd
Rango de ajuste
Mín. Máx.
0.1 ˜ I
I
nom
- I
I
nom
VECTRON
Ajuste de Nivel de
fábrica acceso
100.00 %
2.0
200.0 ms
debería alcanzar el valor
sd
Ajuste de Nivel de
fábrica acceso
I
nom nom
0.0
nom
3
2
2
2
2
71