Fuentes De Valores Límites Analógicos Para El Controlador De Velocidad; Ajuste De Las Fuentes De Valores Límites; Precontrol De La Aceleración; Ajuste Del Precontrol De Aceleración - BONFIGLIOLI Vectron VCB Serie Manual De Operación Y Programación

12.6. Fuentes de valores límites analógicos para el controlador de velocidad
Los valores de salida de los controladores de velocidad deben limitarse mediante un valor fijo o,
alternativamente, también pueden conectarse como límite a una variable de entrada analógica. El límite
analógico se forma a través de los parámetros Valor del porcentaje de referencia mínimo/Minimum
Reference Percentage Value 518 (PRMIN) y Valor del porcentaje de referencia máximo/Maximum
Reference Percentage Value 519 (PRMAX), y se considera el Porcentaje de gradiente de
rampa/Percentage ramp gradient 477 (PCINC).
La asignación del componente de la corriente de formación del par Isq se realiza con los parámetros
Fuente del límite superior Isq/Isq Upper Limit Source 734 (SCSUI) y Fuente del límite inferior Isq/Isq
Lower Limit Source 735 (SCSLI).
Las fuentes de los límites del par deben especificarse de la misma forma por medio de los parámetros
Fuente del límite superior del par/Torque Upper Limit Source 736 (SCSUT) y Fuente del límite inferior
del par/Torque Lower Limit Source 737 (SCSLT).
Modo de operación
734(SCSUI), 735(SCSLI),
736(SCSUT), 737(SCSLT)
DS1 ... DS4
(Ajuste de fábrica)
Precaución: Los límites y conexiones seleccionados con las distintas fuentes de límites pueden ser
12.7. Precontrol de la aceleración
El precontrol de la aceleración en las configuraciones con control de velocidad se activa con el
parámetro Precontrol de la aceleración del modo de operación/Operation Mode Acceleration Pre-Control
725 (ACSEL). El tiempo de respuesta resultante de los parámetros del controlador de velocidad se
reduce mediante el precontrol de aceleración. El tiempo mínimo de aceleración define la velocidad de
modificación de la velocidad de referencia desde la que se precontrola el par, necesario para acelerar el
accionamiento. La aceleración de la masa depende de la Constante de tiempo mecánica/Mechanical
Time Constant 727 (AC TM) del sistema.
referencia y el factor de multiplicación del par requerido se añaden a la señal de salida del controlador
de velocidad.
Nº
725
DS1 ... DS4
726
727
Para el ajuste óptimo se conecta el precontrol de aceleración y la constante de tiempo mecánica se
ajusta al valor mínimo. Durante los procesos de aceleración se comparan los valores de salida del
controlador de velocidad y del precontrol de aceleración. La rampa de aceleración (consultar capítulo
10.11) debe ajustarse al valor más alto que se produzca durante la operación, en la que el valor de
salida del controlador de velocidad no está limitado todavía. El valor de la Aceleración mínima/Minimum
Acceleration 726 (ACMIN) se ajusta ahora a la mitad de la rampa de aceleración ajustada para
garantizar que el precontrol de aceleración esté activo. Al incrementar la Constante de tiempo
mecánica/Mechanical Time Constant 727 (AC TM) el precontrol de aceleración se incrementa ahora
hasta que el valor de salida corresponda al cambio de valor de la salida del controlador de velocidad
durante la aceleración.
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Ajuste de las fuentes de valores límites
101
102
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cambiados en el grupo de datos de la configuraciones. El uso del cambio de grupo de
datos requiere la comprobación del parámetro respectivo.
Ajuste del precontrol de aceleración
Parámetro
Abrev. Significado
Modo de operación
ACSEL
Precontrol de aceleraciones
Tiempo de aceleración
ACMIN
mínimo
Constante de tiempo
AC TM
mecánica
Especifica el valor límite por medio de la entrada analógica 1 (S1INA)
Especifica el valor límite por medio de la entrada analógica 2 (S2INA)
Especifica el valor límite por medio de la entrada analógica 3 (S3INA)
Especifica el valor límite por medio del valor límite fijo
El valor calculado de incremento a partir del valor de
Rango de ajuste
Mín.
0: off
0.1 Hz/s
1 ms
VECTRON
Función
Ajuste de
fábrica
Máx.
1: on 0: off
6500.0 Hz/s 1.0 Hz/s
60000 ms 10 ms
Nivel de
acceso
2
2
2
70