Ajuste De Los Parámetros Del Controlador - BONFIGLIOLI Vectron VCB Serie Manual De Operación Y Programación

Modo de operación 1, 11, 21
Antihorario
Generador
Modo de operación, 11, 21
El ajuste de configuración en fábrica asigna el límite superior para la operación del motor del
accionamiento. Se utiliza el mismo límite con independencia del sentido de giro. Esto también es
aplicable, de igual forma, a la operación del generador con el límite inferior.
Modo de operación 2, 12, 22
La asignación del limite es realizada por el signo del parámetro a limitar. El límite positivo para el límite
superior se realiza con independencia de la operación del motor o del generador del accionamiento. El
límite inferior se considera como límite negativo.
Las propiedades del controlador de velocidad deben adaptarse para un ajuste y optimización del control.
La amplificación, así como el tiempo integral del controlador de velocidad pueden ajustarse a través de
los parámetros Amplificación 1/Amplification 1 721 (SC V1), Tiempo integral 1/Integral time 1 722
(SCTI1) y para velocidades más bajas a través de los parámetros Amplificación 2/Amplification 2 723
(SC V2), Tiempo integral 2/Integral time 2 724 (SCTI2). El valor seleccionado para el parámetro Límite
de conmutación/Switch –over limit 738 (SCSWP) permite una diferenciación entre los rangos de
velocidad. Los parámetros Amplificación 1/Amplification 1 721 (SC V1) y Tiempo integral/Integral time 1
722 (SCTI1) se tienen en cuenta en el ajuste de fábrica del parámetro Límite de conmutación/Switch –
over limit 738 (SCSWP). Si el valor límite del parámetro se parametriza por encima de 0Hz entonces los
parámetros Amplificación 1/Amplification 1 721 (SC V1), Tiempo integral 1/Integral time 1 722 (SCTI1)
están activos por debajo del límite y los parámetros Amplificación 2/Amplification 2 723 (SC V2), Tiempo
integral 2/Integral time 2 724 (SCTI2) por debajo del límite.
Nº
721
DS1 ... DS4
722
723
724
738
El ajuste de fábrica de la amplificación y el tiempo integral está relacionado con los datos de
máquina preajustados. Ajustes básicos con el equipo de control KP 100). Esto permite la
prueba funcional inicial en diversas aplicaciones. La diferenciación entre los parámetros para
el rango de frecuencia actual se realiza a través del software según el límite seleccionado.
El controlador de velocidad puede optimizarse con la ayuda de un salto del valor de referencia.. La
cantidad del salto es definida por la rampa ajustada y la limitación. El controlador PI debería ser
optimizado en el cambio del valor de referencia máximo posible. En primer lugar, debe incrementarse la
amplificación hasta que el valor real muestre un sobredisparo significativo durante el ajuste. Esto se
indica por una fuerte vibración de la velocidad y ruidos de marcha. En el siguiente paso la amplificación
debería ser reducida ligeramente (1/2 ...3/4 etc.), y a continuación descendido el tiempo integral
(componente I más grande) hasta que el valor real sólo muestre un ligero sobredisparo durante el
ajuste.
En la segunda etapa, se debería comprobar, en caso necesario, el ajuste del control de velocidad
durante los procesos dinámicos, es decir, de aceleración y desaceleración. La frecuencia a la que debe
conmutar el parámetro de control puede ajustarse con el parámetro Límite de conmutación/Switch –
Over limit. 738 (SCSWP).
08/03
Horario
Motor
Motor Generador
Límite superior
Ajuste de los parámetros del controlador
Parámetro
Abrev. Significado
Controlador de velocidad
SC V1
amplificación 1
Controlador de velocidad
SCTI1
tiempo integral 1
Controlador de velocidad
SC V2
amplificación 2
Controlador de velocidad
SCTI2
tiempo integral 2
Límite de conmutación del
SCSWP
controlador de velocidad
Antohorario
Generador
n
Motor
Límite inferior
Rango de ajuste
Mín.
0.00 200.00
0 ms 60000 ms
0.00 200.00
0 ms 60000 ms
0.00 Hz 999.99 Hz
VECTRON
Motor
n
Generador
Ajuste de
fábrica
Máx.
5.00
200 ms
5.00
200 ms
0.00 Hz
Nivel de
acceso
2
2
2
2
2
68