Tabla de contenido
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vacon • 31
2.3.12
Grupo Controlador PID: Menú Par G12
Código
Fuente punto de
P12.1
P12.2
Punto de referencia PID 1
P12.3
Punto de referencia PID 2
P12.4
Fuente realimentación
P12.5
Realimentación mínima
P12.6
Realimentación máxima
Ganancia P controlador
P12.7
Tiempo I controlador
P12.8
Tiempo D controlador
P12.9
P12.10
Inversión valor del error
P12.11
Límite error PID
Frecuencia de modo
P12.12
Tiempo retraso en modo
P12.13
P12.14
Límite de activación
Refuerzo de punto de
P12.15
referencia modo Sleep
Tiempo de refuerzo en
P12.16
Pérdida máxima en
P12.17
Tiempo verificación pér-
P12.18
dida en modo Sleep
Este grupo está oculto cuando la salida de PID no se utiliza como la referencia de
¡NOTA!
la frecuencia.
2
Parámetro
Mín.
0
referencia
0,0
0,0
0
0,0
10,0
0,0
PID
0,00
PID
0,00
PID
0
0,0
0,00
Sleep
0
Sleep
0,0
0,0
0
modo Sleep
0,0
modo Sleep
1
Tabla 17. Parámetros del controlador PID.
Por
Máx.
Unidad
defecto
3
0
100,0
%
50,0
100,0
%
50,0
4
0
50,0
%
0,0
300,0
%
100,0
1000,0
%
100,0
320,00
s
10,00
10,00
s
0,00
1
0
100,0
%
100,0
1812 Límite sobre error
P1.2
Hz
0,00
1016
3600
s
30
1017
100,0
%
5,0
1018
50,0
%
10,0
1815 Referido al punto de referencia
60
s
10
1816
50,0
%
5,0
1817
300
s
30
1818
Descripción de los grupos
ID
Descripción
0 = Punto de referencia PID 1/2
1 = AI1
332
2 = AI2
3 = Bus de campo
167
Punto de referencia fijado 1
168
Punto de referencia fijado 2
0 = AI2
1 = AI1
334
2 = Bus de campo
3 = AI2- AI1
4 = Temperatura(OPTBH)
336
Valor a la señal mínima
337
Valor a la señal máxima
Si el valor del parámetro se con-
figura al 100%, un cambio del
118
10% en el valor de error hace
que la salida del controlador
cambie en un 10%.
Si este parámetro se configura a
1,00 segundo, un cambio del
119
10% en el valor de error hace
que la salida del controlador
cambie en un 10,00%/s.
Si este parámetro se configura a
1,00 segundo, un cambio del 10%
132
en el valor de error durante 1,00 s
hace que la salida del controlador
cambie en un 10,00%.
0 = Normal (Realimentación <
Punto de referencia -> Aumento
salida PID)
340
1 = Invertida (Realimentación <
Punto de referencia -> Disminu-
ción salida PID)
El convertidor se pone en modo
Sleep cuando la frecuencia de
salida permanece por debajo de
este límite durante un tiempo
mayor que el definido por el
parámetro P12.13.
La cantidad mínima de tiempo
que la frecuencia tiene que per-
manecer por debajo del nivel
del modo Sleep antes de que el
convertidor se pare.
Define el nivel para la activación
del valor de realimentación de
PID.
Tiempo de refuerzo después de
P12.13
Referido a la realimentación
después del refuerzo
Después de tiempo de refuerzo
P12.16
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