Comunicaciones Modbus Rtu; Introducción; Especificación Modbus Rtu; Conexionado Del Conector Rj45 - Osaka VF Inverter PLUS Serie Manual De Usuario

8. Comunicaciones Modbus RTU

8.1. Introducción
El VF Inverter PLUS se puede conectar a una red Modbus RTU mediante el conector RJ45 situado en el frontal del equipo.
8.2. Especificación Modbus RTU
Protocolo
Control de fallos
Velocidad en Baudios
Formato de datos
Señal física
Interfaz del usuario

8.3. Conexionado del conector RJ45

Para información del mapa de memorias
MODBUS RTU, consultar con su distribuidor
Cuando se utiliza el control MODBUS las
entradas analógicas y digitales se pueden
configurar como muestra la sección 7.5

8.4. Estructura de la trama MODBUS

El VF Inverter PLUS soporta comunicaciones Modbus RTU Maestro / Esclavo. Utiliza comandos del tipo "Read Holding Registers - 03" y "Write
Single Holding Registers- 06. Algunos equipos Maestros inician la primera dirección de registro como 0, en estos casos es necesario convertir los
números de registros de la sección 8.5 restándoles 1 para obtener la dirección correcta de registro. La estructura de la trama es como sigue:-
Comando 03 – Read Holding Registers
Trama de maestro Longitud
Dirección esclavo 1 Byte
Código función (03) 1 Byte
Dirección 1r reg. 2 Bytes
No. de registros 2 Bytes
CRC Checksum 2 Bytes

8.5. Mapa de registros Modbus

Número Par. Comandos
Tipo
registro soportados
1 - R/W
2 - R/W
4 - R/W
6 - R
7 R
8 R
11 - R
20 P00-01 R
21 P00-02 R
22 P00-03 R
23 P00-08 R
24 P00-09 R
Todos los parámetros configurables son accesibles como registros y se pueden leer o escribir utilizando el comando adecuado Modbus. El número de registro
para los parámetros P-04 a P-047 se han definido sumando 128 al número de parámetro, Ej.: Para el parámetro P-15, el número de registro es 128 + 15 = 143. En
algunos parámetros se utiliza un escalado interno, para más detalles contactar con vuestro distribuidor Osaka.
26
Modbus RTU
CRC
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps (por defecto)
1 start bit, 8 data bits, 1 stop bits, sin paridad.
RS 485 (2-hilos)
RJ45
Osaka.
Respuesta esclavo Longitud
Dirección esclavo 1
Dirección de inicio 1
Valor 1r registro 2
Valor 2n registro 2
Etc ...
CRC Checksum 2
Función
Low Byte
03,06 Comando de control del convertidor
03,06 Velocidad de referencia Modbus
03,06 Rampa de aceleración y desaceleración 0..60000
03 Código de error Estado del
convertidor
03 Frecuencia de salida a motor
03 Corriente de salida a motor
03 Estado de las entradas digitales
03 Valor entrada analógica 1
03 Valor entrada analógica 2
03 Valor de la velocidad de referencia
03 Voltaje del bus DC
03 Temperatura del convertidor
Osaka Solutions
Comando 06 – Write Single Holding Register
Trama maestro
Byte Dirección esclavo
Byte Código función (06)
Bytes Dirección registro.
Bytes Valor
CRC Checksum
Bytes
Rango Explicación
High Byte
0..3 Palabra de 16 Bit.
Bit 0 : off =PARO; on = MARCHA
Bit 1 : off = Desaceleración Rampa 1 (P-04);
Bit 2 : off = Sin función, on = Reset fallo
Bit 3 : off = Sin función, on = Paro libre
0..5000 Frecuencia setpoint x10, Ej. 100 = 10.0Hz
Tiempo de rampa en segundos x 100, Ej. 250 = 2.5seg
1r Byte (bajo) = Código de error convertidor, sección 10.1
2º Byte(alto) = Estado del convertidor:-
0: Convertidor parado
1: Convertidor en marcha
2: Convertidor en alarma
0..20000 Frecuencia de salida en Hz x10, Ej. 100 = 10.0Hz
0..480 Corriente de salida en Amps x10, Ej. 10 = 1.0 A
0..15 Indica el estado de las 4 entradas digitales
Bit menor peso = 1 entrada 1
0..1000 Entrada analóg. % del fondo de escala x10, Ej. 1000 = 100%
0..1000 Entrada analóg. % del fondo de escala x10, Ej. 1000 = 100%
0..1000 Muestra Setpoint de frecuencia x10, Ej. 100 = 10.0Hz
0..1000 Voltaje del bus DC en V
0..100 Temperatura del radiador del convertidor en ºC
- Manual VF Inverter PLUS - v2
1 No Conectado
2 No Conectado
3 0 Volts
4 -RS485 (PC)
5 +RS485 (PC)
6 +24 Volt
7 -RS485 (Modbus RTU)
8 +RS485 (Modbus RTU)
Advertencia:
No es una conexión Ethernet,
no conectar directamente a
un puerto Ethernet.
Longitud Respuesta esclavo
1 Byte Dirección esclavo
1 Byte Código función (06)
2 Bytes Dirección registro.
2 Bytes Valor
2 Bytes CRC Checksum
on = Desaceleración Rampa 2 (P-24)
Longitud
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes