Inbetriebnahme - Festo ERMB Serie Instrucciones De Utilizacion

ERMB
6

Inbetriebnahme

Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände (Quetschungen).
S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),
sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an das ERMB möglich sein.
Hinweis
Zu hohe Antriebsmomente zerstören das ERMB.
S Beachten Sie das maximal zulässige Antriebsmoment des ERMB. Gegeben
falls muss der Motorstrom begrenzt werden.
Hinweis
Bei zu großen Drehbewegungen (z. B. Endlosdrehung) kann die Energieversor
gung der Anbaukomponenten unterbrochen werden.
Dadurch können festgehaltene Lasten nach unten fallen (z. B. bei gelöster
Schlauchleitung eines pneumatischen Greifers).
S Prüfen Sie, ob mechanische oder elektrische Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind.
1. Kontrollfahrt
Ermittlung der Drehrichtung
des Motors
Bild 13: Definitionen
Festo ERMB 0802NH Deutsch
2. Referenzfahrt
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Bild 12
3. Probefahrt
Prüfung des
Gesamtverhaltens
11