ERMB
11
Åtgärdande av störningar
Störning
Gnisselljud eller vibrationer Fel regulatorinställningar
Vridmodulen
rör sig inte
rör sig inte
Utgående axeln kan vridas
fritt
fritt
Bild 15
12
Tekniska data
ERMB−...
Konstruktion
Drivtapps−Ø
Hålaxel−Ø
Vridvinkel
Repeternoggrannhet:
med EMMS−AS
med EMMS−ST
med MTR−DCI
Utväxlingsförhållande
84
Möjlig orsak
För hög belastning
Fästskruvarna för långa
Motorn blockerad
Kuggremsbrott
Fastklämningen av kopplingen
mot motorn lossad
20
Elektromekanisk vridenhet med kuggrem
[mm]
6
[mm]
20
oändlig
[°]
±0,03
±0,08
±0,05
4,5:1
Åtgärd
Ändra regulatorparametrar
Reducera lastmassan
Reducera rörelsehastigheten
Skicka ERMB till Festo för reparation
Beakta maximalt inskruvningsdjup
(è kapitel 5
'Mekanisk montering')
Åtgärda orsaken
Skicka ERMB till Festo för reparation
Kontrollera monteringen,
dra åt klämskruven
25
32
8
12
24
28
4:1
3:1
Festo ERMB 0802NH Svenska