ERMB
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Messa in servizio
Avvertenza
Le masse in movimento incontrollato possono
danneggiare persone od oggetti (pericolo di
schiacciamento).
S Assicurarsi che nell'area di traslazione
non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti movi−
mentate (ad es. montando delle griglie di
protezione),
non siano presenti corpi estranei.
Deve essere possibile accedere all'ERMB
solamente quando il carico è completa
mente fermo.
Nota
Coppie motrici troppo elevate danneggiano irreparabilmente l'ERMB.
S Osservare la coppia motrice massima ammessa dell'ERMB. Eventualmente
è necessario limitare la corrente motore.
Nota
In caso di rotazioni eccessive (ad es. rotazione continua) l'alimentazione di
energia dei componenti si può interrompere.
Per questo motivo i carichi fissati possono cadere (ad es. in caso di tubazioni
flessibili di una pinza pneumatica staccate).
S Verificare se sono necessarie misura di sicurezza meccaniche o elettriche.
1. Corsa di controllo
Determinazione del senso di
rotazione del motore
Fig. 13: Definizioni
Festo ERMB 0802NH Italiano
2. Corsa di riferimento
Regolazione della situazione
reale in base alla rappresenta−
zione nel sistema di comando
Fig. 12
3. Corsa di prova
Controllo del
comportamento
generale
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