ABB ControlMaster CM30 Guia Del Usuario página 22

ControlMaster CM30 y CM50
Controladores universales de procesos,
...Básico / ...Control Lazo 1 (2) / ... Autoajuste
Primer paso
Dinámica
Normal
Tiempo muerto
PI
Reiniciar
PID
Banda proporcional 1
Tiempo integral 1
Tiempo derivativo 1
Reposición manual
Pre-alimentación
Ganancia
20
1
/
4
Define el tamaño máximo del primer paso de salida en el proceso de autoajuste.
Autoajuste ajusta la magnitud del paso de salida de acuerdo al ruido y la respuesta del
proceso con el fin de proporcionar una medición fiable de las características del proceso
con la mínima perturbación de éste. El ajuste máximo proporciona el mayor paso de salida
posible a partir del valor de salida actual.
Sirve para configurar Autoajuste para que obtenga los resultados óptimos según sea el tipo
de proceso que se esté controlando.
Determina si se pedirá automáticamente un control derivativo y calcula los ajustes de
control en consecuencia.
Establece los términos proporcional e integral para proporcionar un control óptimo del
proceso de tiempo muerto (una banda proporcional mayor [ganancia menor] y un tiempo
de integración menor).
Utilizado en procesos en los que se puede prescindir del control derivativo.
Si el controlador es transferido a otro proceso o tarea, debe restablecerse la opción de
Autoajuste. Los valores actuales PID (véase abajo) se conservan, pero los datos del
proceso interno se borran para incorporar los valores del proceso nuevo de características
diferentes.
Los valores PID del controlador pueden ponerse en servicio mediante la función Autoajuste
(consulte la página 19), o bien pueden ajustarse manualmente. Se proporcionan 3 grupos
de parámetros para facilitar el control de Programac ganancia; consulte la página 40.
Cuando Programac ganancia no está habilitada, se utiliza sólo el primer grupo de
parámetros PID.
Configurado como % de rango de ingeniería.
Configurado en segundos por repetición. Para desactivar la acción integral, ajuste a
0 o 10.000 s.
Configurado en segundos.
Cuando Tiempo integral está Desactivado, el parámetro de reposición manual está
activado. Cuando la variable de proceso es igual al punto de consigna, el valor de salida es
igual al valor de reposición manual.
Nota: el controlador se entrega con valores PID nulos (P=100, I=desactivado y D=0). Para
permitir que el controlador se encargue del proceso al que está conectado, estos valores
se deben ajustar de la forma adecuada. Para ello, se puede emplear la función de ajuste
automático o manual. Si el controlador se ajusta de forma manual, en la siguiente tabla se
incluye información acerca de los valores de arranque recomendados.
Se trata solamente de recomendaciones de arranque y no deben utilizarse como
alternativa al ajuste correcto del controlador.
Tipo de proceso
Temperatura (rápido)* 10
Temperatura (lento)* 10
Presión (rápido)* 100
Presión (lento)* 10
Nivel (rápido)* 100
Nivel (lento)* 10
Caudal 100
*En el caso de los circuitos de temperatura, el rendimiento del control se puede mejorar
mediante el uso de derivadas. Un valor de arranque recomendado es
Aplicable sólo si está activada una plantilla de aplicación Pre-alimentación: consulte la
sección 8 en la página 64 para obtener información detallada sobre plantillas.
Establece la ganancia que se aplicará en el modo Ganancia estática; consulte la página 42.
En el modo Ganancia adaptativa, este valor es establecido automáticamente por el
controlador; consulte la página 42.
1
y / DIN
2
P I
30
300
1
30
1
30
1
6 Nivel básico
1
/ del valor integral.
6
IM/CM/ED–ES Rev. F