ABB ControlMaster CM30 Guia Del Usuario página 41

ControlMaster CM30 y CM50
Controladores universales de procesos,
...Control / ...Control Lazo 1 (2)
Tipo de control
PID
pPI
Encendido / Apagado
IM/CM/ED–ES Rev. F
1
/
4
Selecciona el tipo básico de controlador necesario.
Control estándar de proporcional, integral y derivativo.
Controlador pPI:
SP
Controlador pPI
VP
I
P
pPI (control predictivo PI) es un control compensador de tiempo muerto que se utiliza
cuando el tiempo muerto del proceso es mayor que el doble de la constante de tiempo del
proceso dominante. A diferencia de otros algoritmos de compensación de tiempos
muertos, pPI no precisa que se especifique ningún modelo de proceso, si no que crea el
suyo propio a partir de los valores proporcionales, integrales y de tiempo muerto. Si el
tiempo muerto varía, el controlador pPI puede combinarse con la programación de
ganancia. La función Autoajuste no se utiliza cuando se configura el control pPI.
Es fácil ajustar el controlador pPI: primero se realiza una prueba de respuesta de paso en el
proceso y, a continuación, se ajustan los parámetros del controlador a partir de la
observación obtenida. Tras esta operación, es posible también ajustar el controlador pPI de
forma manual. En la mayoría de los casos, una disminución en la banda proporcional o en el
tiempo integral consigue un control más rápido, pero una peor amortiguación.
En una situación de estado estable, realice un cambio de paso en la salida desde el valor
neutro (u0) al valor nuevo (u1). Observe el valor del proceso (y) y realice los siguientes
cálculos:
y = y1 – y0
u = u1 – u0
T = t2 – t1
L = t1 – t0
Si determinamos los 4 parámetros clave: L, T,  y u a partir de la respuesta de paso, los 3
parámetros de proceso, ganancia estática K
muerto L , pueden calcularse conforme a las siguientes expresiones:
p
y
K T
=
p p
u
Conociendo esto, el cálculo de los parámetros pPI es sencillo:
Banda proporcional = 100 x Kp
Tiempo integral = Tp
Derivativo (tiempo muerto) = Lp
Notas.
y0 e y1 vienen expresados en % del rango de ingeniería.
Cuando se selecciona pPI, se emplea el tiempo derivativo para ajustar el tiempo muerto.
Sencillo control de 2 estados.
1
y / DIN
2
Salida
Tiempo
muerto
y1
u1
y0
u0
t0 t1
, constante de tiempo dominante T
p
= T L = L
p
7 Nivel Avanzado
Proceso
–
Modelo
Modelo sin
tiempo muerto
t2
+
+
y tiempo
p
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