ABB ControlMaster CM30 Guia Del Usuario página 42

ControlMaster CM30 y CM50
Controladores universales de procesos,
...Control / ...Control Lazo 1 (2)
Acción de control
Directo
Inverso
Desconocido
Histéresis On/Off
Autoajuste 
PID
Programac ganancia
Programac ganancia sirve para mejorar el control de los
procesos no lineales donde la no linealidad no depende del
tiempo. Los procesos con no linealidad dependiente del tiempo
pueden controlarse con control adaptativo. El programador de
ganancia selecciona distintos parámetros PID (consulte la página
20) de acuerdo al valor de una señal de referencia que el usuario
haya seleccionado previamente.
Se pueden utilizar 3 tipos de parámetros PID diferentes, dentro
de 3 rangos establecidos a partir de los definidos por el usuario
(Límite1 y Límite 2 [consulte la página 41]) que están expresados
en el rango de ingeniería de la señal de referencia (Ref. gan.) de
Programac ganancia. Cuando el valor de la señal de referencia
supera uno de los límites, se activa el siguiente grupo de parámetros PID.
Funcionamiento de Programación de ganancia con Autoajuste
Cuando se realiza un ajuste por primera vez, o después de restablecer Programac ganancia (o Autoajuste [consulte
19]), el autoajuste calcula los parámetros PID para el grupo seleccionado por la señal Ref. gan. y, también, copia estos
valores en los otros dos grupos de parámetros PID.
Al ejecutar Autoajuste con Programac ganancia en uno de los otros 2 grupos (consulte el gráfico de arriba), calcula los
valores PID para el grupo seleccionado por Ref. gan., y los copia también en el grupo que no se había calculado antes.
Si Autoajuste se ejecuta con Ref. gan. en el tercer grupo, calcula los valores PID para ese grupo y mantiene intactos
los otros dos grupos.
Cualquier ejecución posterior de la función de autoajuste actualizará sólo los ajustes seleccionados en ese momento
hasta que se restablezca Programac ganancia (o Autoajuste). Por ejemplo:

Si Autoajuste se ejecuta siendo Ref. gan. < Límite 1, calcula los valores para el primer grupo de parámetros
PID y copia también estos valores en los otros dos grupos.

Si Autoajuste se ejecuta siendo Ref. gan. > Límite 2, calcula los valores PID para el tercer grupo de parámetros
PID y copia también estos valores en el segundo grupo.

Si Autoajuste se ejecuta estando Ref. gan. entre Límite 1 y Límite 2, calcula valores para el segundo grupo de
parámetros PID y mantiene intactos los otros dos grupos.
40
1
/
4
Si se sabe cuál es la acción del controlador necesaria, puede configurarse mediante este
parámetro. De lo contrario, se puede ajustar en Desconocido, y Autoajuste (consulte la
página 19) y determinará y seleccionará la acción correcta.
Para aplicaciones en las que una variable de proceso creciente exige una salida creciente
para controlarla.
Para aplicaciones en las que una variable de proceso creciente exige una salida decreciente
para controlarla.
Para aplicaciones en las que la acción de control es desconocida (ejecute Autoajuste para
fijar la acción de control automáticamente).
Consulte el nivel Básico en la página 18.
1
y / DIN
2
Gsref
Grupo 3
Grupo 2
Grupo 1
7 Nivel Avanzado
P I D GsRef
PB TI3 TD
PB TI2 TD
PB TI1 TD
TI
IM/CM/ED–ES Rev. F
Límite
2
Límite
1