ABB ControlMaster CM30 Guia Del Usuario página 45

ControlMaster CM30 y CM50
Controladores universales de procesos,
...Control / ...Control Lazo 1 (2) / ...Control adaptativo
Modo
Ganancia crítica 
Periodo crítico
Reiniciar
Misceláneo
Monitor del lazo
Acción paso RSP
No P&D
P&D
IM/CM/ED–ES Rev. F
1
/
4
Cambia el control adaptativo entre Activado o Des.
Por lo general se configuran en el autoajuste, aunque pueden configurarse también
manualmente. Debe introducirse un ajuste válido (manualmente o mediante Autoajuste
[consulte la página 19) para que funcione el controlador adaptativo.
Cálculo manual de Ganancia crítica y Periodo crítico
1 Cambie el controlador a modo de control Manual.
2 Establezca los términos integrales y derivativos de partida.
3 Ajuste Banda proporcional en 100 %; consulte la página 20.
4 Ajuste la señal de salida del controlador manualmente hasta que la variable de proceso
sea igual al punto de consigna.
5 Lea el valor actual de salida del controlador.
6 Establezca el parámetro Reposición manual del controlador en el valor de la salida;
consulte la página 20.
7 Ponga la unidad en el modo de control Automático.
8 Cambie el punto de consigna en un porcentaje bajo (al variar el punto de consigna en
cada iteración, mantenga el valor relativamente constante alternando incrementos y
decrementos).
9 Observe la variable de proceso y la señal de salida para ver si el sistema oscila.
10 Si el sistema oscila con una amplitud decreciente, disminuya la banda proporcional y
vaya al paso 8.
11 Si el sistema oscila con una amplitud creciente, aumente la banda proporcional y vaya
al paso 8.
12 Si el sistema oscila con una amplitud constante, consulte el tiempo de periodo de
oscilación del controlador. Este es el ajuste del parámetro Periodo crítico.
Consulte el ajuste de banda proporcional (Pb) y calcule Ganancia crítica (Kc) como se
indica a continuación:
100
K =
Pb
C
Restablece los parámetros internos del controlador adaptativo y el modelo de proceso de
acuerdo con los valores predeterminados.
Es posible habilitar un monitor de rendimiento del lazo de control para vigilar que no se
produzcan oscilaciones anormales en el lazo de control, en cuyo caso se generaría una
advertencia de diagnóstico. Esta función es automática y no precisa que el usuario la
configure después de ser activada.
Es el comportamiento de pasos del punto de consigna remoto. Determina cómo responde
el algoritmo PID (consulte la página 20) a un cambio de paso en el valor del punto de
consigna remoto.
Durante un cambio de paso en el valor del punto de consigna remoto, se aplica sólo el
término integral.
Durante un cambio de paso en el valor proporcional del punto de consiga remoto, se
aplican los términos integral y derivativo.
1
y / DIN
2
7 Nivel Avanzado
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