6.2 Nociones básicas sobre los
tipos de trayectoria
Programación del movimiento de la hta. para un
mecanizado
Cuando se elabora un programa de mecanizado, se programan
sucesivamente las funciones para las diferentes trayectorias del
contorno de la pieza. Para ello se introducen las coordenadas de los
puntos finales de los elementos del contorno indicadas en el plano.
Con la indicación de las coordenadas, los datos de la herramienta y la
corrección de radio, el TNC calcula el recorrido real de la herramienta.
El TNC desplaza simultáneamente todos los ejes de la máquina
programados en la frase del programa según un tipo de trayectoria.
Movimientos paralelos a los ejes de la máquina
La frase del programa contiene la indicación de las coordenadas: El
TNC desplaza la hta. paralela a los ejes de la máquina programados.
Según el tipo de máquina, en la ejecución se desplaza o bien la
herramienta o la mesa de la máquina con la pieza fijada. La
programación de trayectorias se realiza como si fuese la herramienta
la que se desplaza.
Ejemplo:
L X+100
L
Trayectoria "recta"
X+100
Coordenadas del punto final
La herramienta mantiene las coordenadas de Y y Z y se desplaza a la
posición X=100. Véase imagen de arriba a la derecha.
Movimientos en los planos principales
La frase del programa contiene las indicaciones de las coordenadas: El
TNC desplaza la herramienta en el plano programado.
Ejemplo:
L X+70 Y+50
La herramienta mantiene las coordenadas de Z y se desplaza en el
plano XY a la posición X=70, Y=50.
Movimiento tridimensional
La frase del programa contiene tres indicaciones de coordenadas: El
TNC desplaza la herramienta en el espacio a la posición programada.
Ejemplo:
L X+80 Y+0 Z-10
HEIDENHAIN iTNC 530
Z
Y
Z
Y
50
Z
Y
-10
X
100
X
70
X
80
133