7 Programación: Funciones- auxiliares ..... 181
7.1 Introducción de funciones auxiliares M y STOP ..... 182
Nociones básicas ..... 182
7.2 Funciones auxiliares para el control de la ejecución del pgm, cabezal y refrigerante ..... 183
Resumen ..... 183
7.3 Funciones auxiliares para la indicación de coordenadas ..... 184
Programación de coordenadas referidas a la máquina: M91/M92 ..... 184
Activar el último punto de referencia fijado: M104 ..... 186
Aproximación a las posiciones en un sistema de coordenadas no inclinado con plano inclinado de mecanizado ac-
tivado: M130 ..... 186
7.4 Funciones auxiliares para el comportamiento en trayectoria ..... 187
Mecanizado de esquinas: M90 ..... 187
Añadir un círculo de redondeo entre dos rectas: M112 ..... 188
No tener en cuenta los puntos al ejecutar frases de rectas no corregidas: M124 ..... 188
Mecanizado de pequeños escalones de un contorno: M97 ..... 189
Mecanizado completo de esquinas abiertas del contorno: M98 ..... 190
Factor de avance para movimientos de profundización: M103 ..... 191
Avance en milímetros/vueltas del cabezal M136 ..... 192
Velocidad de avance en los arcos de círculo: M109/M110/M111 ..... 192
Cálculo previo del contorno con corrección de radio (LOOK AHEAD): M120 ..... 193
Superposición de posicionamientos del volante durante la ejecución de un programa: M118 ..... 194
Retirada del contorno en dirección al eje de la herramienta: M140 ..... 195
Suprimir la supervisión del palpador: M141 ..... 196
Borrar las informaciones modales del programa: M142 ..... 197
Borrar el giro básico: M143 ..... 197
7.5 Funciones auxiliares para ejes giratorios ..... 198
Avance en mm/min en los ejes giratorios A, B, C: M116 ..... 198
Desplazamiento optimizado de ejes giratorios: M126 ..... 198
Redondear la visualización del eje giratorio a un valor por debajo de 360°: M94 ..... 199
Corrección automática de la geometría de la máquina al trabajar con ejes basculantes: M114 ..... 200
Conservar la posición del extremo de la hta. durante el posicionamiento de los
ejes basculantes (TCPM*): M128 ..... 201
Parada exacta en esquinas no tangentes: M134 ..... 203
Elección de ejes basculantes: M138 ..... 203
Consideración de la cinemática de la máquina en posiciones REALES/NOMINALES
al final de la frase: M144 ..... 204
7.6 Funciones auxiliares para máquina laser ..... 205
Principio ..... 205
Emisión directa de la tensión programada: M200 ..... 205
Tensión en función de la trayectoria: M201 ..... 205
Tensión en función de la velocidad: M202 ..... 206
Emisión de la tensión en función del tiempo (depende de la rampa): M203 ..... 206
Emisión de la tensión en función del tiempo (depende de la rampa): M204 ..... 206
XIV