6.5 Movimientos de trayectoria - Coordenadas polares ..... 156
Resumen ..... 156
Origen de coordenadas polares: Polo CC ..... 157
Recta LP ..... 158
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC ..... 158
Trayectoria circular tangente CTP ..... 159
Hélice (Helix) ..... 159
6.6 Movimientos de trayectoria - Programación libre de contornos FK ..... 164
Nociones básicas ..... 164
Gráfico de la programación FK ..... 165
Abrir el diálogo FK ..... 166
Programación libre de rectas ..... 166
Programación libre de trayectorias circulares ..... 167
Posibles introducciones ..... 168
Puntos auxiliares ..... 171
Referencias relativas ..... 172
6.7 Movimientos de trayectoria - Interpolación por Splines ..... 179
Empleo ..... 179
HEIDENHAIN iTNC 530
XIII