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Bloques de conexión y desconexión
Connect. Establece la conexión con el robot asociando la dirección IP de Aisoy1 con
su etiqueta nominal identificativa dentro del programa.
Disconnect. Rompe la conexión con el robot dentro del programa.
Bloques de movimientos
Existen cuatro tipos de movimientos diferentes:
Move head horizontal: Realiza un movimiento de cabeza horizontal.
Move head vertical: Realiza un movimiento de cabeza vertical.
Move eyebrows: Realiza el movimiento de las cejas.
Move eyes: Realiza el movimiento de los párpados.
Estos bloques tienen dos parámetros de entrada: la posición entre 0 y 1, y la velocidad
de movimiento (lento, medio y rápido).
Bloques de expresión visual
Para potenciar la expresividad de Aisoy1 existen dos bloques diferentes que ayudan a
reforzarla:
Heart light to: Cambia el color de la luz del círculo de emociones. El color se establece
utilizando una combinación de rojo, verde y azul (valores entre 0 y 255). También se
puede indicar la duración en segundos de la transición desde el color actual al nuevo
color.
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