Aisoy Robotics Aisoy1 V5 Manual Del Usuario página 23

Touch. Captura si Aisoy1 ha sido tocado en el sensor de la cabeza o en alguno de los
sensores laterales.
Position. Captura la posición en la que se encuentra Aisoy1. Puede ser alguna de las
seis siguientes: vertical, horizontal izquierda, horizontal derecha, horizontal hacia
delante, horizontal hacia atrás y cabeza abajo.
Hears. Captura cuándo alguien ha dicho la palabra indicada.
Los siguientes bloques de eventos basan su funcionamiento en la cámara del Aisoy1.
Face. Aisoy1 detecta el número de caras que hay delante y se activa si coincide con el
parámetro indicado.
Qr. Aisoy1 detecta el código QR que hay delante y se activa si coincide con el
parámetro indicado.
Cover eyes. Aisoy1 detecta si le han tapado los ojos (opción covered) o destapado
(opción discovered).
A continuación vemos un ejemplo de cómo Aisoy1 dice "Hola" cuando le tocas la
cabeza programado en Scratch Offline y en ScratchX.
Scratch Offline ScratchX
Bloques para Botmobile
Este conjunto de bloques sólo está disponible para la versión de producto Aisoy1 V5C
(Bobmobile).
Moves forward/backwards. Aisoy1 se mueve hacia delante o hacia atrás los
segundos indicados. La velocidad es constante.
Rotates izquierda/derecha. Aisoy1 gira hacia la izquiera o derecha los segundos
indicados. La velocidad es constante.
Stops. Este bloque permite parar los motores. Esta acción puede durar varios
segundos.
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