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2. Conocer Aisoy1
2.1. Airos
Airos es el SO que gestiona cada robot Aisoy1. Está construido sobre las
características de la distribución Raspbian y ROS de Willow Garage. Hay varios rasgos
que hacen diferente a Airos: conectividad abierta, facilita la programación de un robot
emocional, tiene una aplicación gratuita para gestionar tus robots y permite conectar
accesorios como el Botmobile.
2.2. Capacidades de Aisoy1
Aisoy1 hace uso de distintos servicios software que le permiten comportarse como un
robot social. Las capacidades más importantes son:
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Reconocedor de voz (ASR, Automatic Speech Recognition): gracias a este servicio,
el robot es capaz de entender lo que le dices.
Sintetizador de voz (TTS, Text-to-Speech): permite a Aisoy1 hablar de forma casi
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casi humana.
Reconocimiento de caras, QR y colores: Gracias a la cámara incorporada y a su
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software mejorado, Aisoy1 es capaz de distinguir estos 3 elementos. Pueden ser
usados en programas y juegos.
Expresividad: La cara de Aisoy1 ha sido diseñada para ser muy expresiva. Esta
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cualidad es muy útil trabajando con emociones.
2.3. Hardware
Aisoy1 tiene en su interior diversos sensores y actuadores que le ayudan a obtener
información del entorno y a interactuar con el mismo. Aisoy1 incluye un
microcontrolador para gestionar dichos sensores y actuadores. También incluye un
ordenador Raspberry Pi para ejecutar Airos.
Las características generales de Aisoy1 pueden configurarse usando la aplicación Airos
Manager.
Sensores
Cámara (2): en el ojo izquierdo de Aisoy1 hay una
cámara USB de 3Mpx, muy útil para tareas de visión
artificial como detección facial y reconocimiento de
objetos.
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